[实用新型]转向驱动装置及插秧机

权利要求书

1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检测机构相连，所述转角检测机构包括多圈绝对值角度传感器，所述多圈绝对值角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。

2.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述多圈绝对值角度传感器的外侧安装有电磁屏蔽罩。

3.根据权利要求2所述的转向驱动装置，其特征在于，所述电磁屏蔽罩由不锈铁制成。

4.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的机壳内安装有增量角度传感器，所述增量角度传感器用于检测所述驱动电机的转动角度。

5.根据权利要求1所述的转向驱动装置，其特征在于，所述转角检测机构还包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述套筒与所述主动齿轮同轴固定连接，所述多圈绝对值角度传感器的转轴与所述从动齿轮同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的转向驱动装置，其特征在于，所述转角检测机构还包括安装于所述驱动电机的机壳的壳体，所述主动齿轮和所述从动齿轮均位于所述壳体内，所述多圈绝对值角度传感器安装于所述壳体外。

7.根据权利要求6所述的转向驱动装置，其特征在于，所述壳体设有第一通孔和第二通孔，所述主动齿轮设有与所述第一通孔转动配合的第一圆柱凸台，所述从动齿轮设有与所述第二通孔转动配合的第二圆柱凸台。

8.根据权利要求6所述的转向驱动装置，其特征在于，所述壳体与所述驱动电机的机壳通过螺钉可拆卸连接。

9.一种插秧机，包括转向柱，其特征在于，还包括如权利要求1～8任一项所述的转向驱动装置，所述套筒与所述转向柱同轴固定连接。