[实用新型]非接触式智能定位装置

权利要求书

1.非接触式智能定位装置，其特征在于：包括单片机(3)、高精度角度位移传感器(9)、A/D转换模块(5)、负载气缸(7)、连杆机构(8)、活塞杆(6)、压电模块驱动控制电路(111)和液晶显示屏(113)；

所述压电模块驱动控制电路(111)一端通过A/D转换模块(5)连接单片机(3)，另一端连接负载气缸(7)；压电模块驱动控制电路(111)用于控制负载气缸(7)运动；

所述负载气缸(7)通过活塞杆(6)连接连杆机构(8)，所述连杆机构(8)的另一端连接高精度角度位移传感器(9)；高精度角度位移传感器(9)通过A/D转换模块(5)连接单片机(3)；高精度角度位移传感器(9)用于采集位置信号；

所述液晶显示屏(113)连接单片机(3)用于显示控制定位运行的过程。

2.根据权利要求1所述的非接触式智能定位装置，其特征在于：所述连杆机构(8)包括反馈摇臂(4)、左关节轴承(1)、拉杆(11)、右关节轴承(2)、连接叉(16)、和支臂(14)；所述反馈摇臂(4)一端通过螺钉与高精度角度位移传感器(9)连接，另一端与左关节轴承(1)连接；所述拉杆(11)一端与左关节轴承(1)螺纹连接，一端与右关节轴承(2)螺纹连接；所述右关节轴承(2)的另一端通过销轴与连接叉(16)连接，所述连接叉(16)另一端与支臂(14)连接，所述支臂(14)的另一端通过活塞杆(6)与负载气缸(7)连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式智能定位装置，其特征在于：该装置还包括程序输入模块(114)，所述程序输入模块(114)用于给单片机(3)输入程序。

4.根据权利要求1所述的非接触式智能定位装置，其特征在于：该装置还包括滤波电路(116)，所述滤波电路(116)一端连接A/D转换模块(5)，另一端连接单片机(3)。

5.根据权利要求1所述的非接触式智能定位装置，其特征在于：该装置还包括时钟模块(112)，为单片机(3)提供4MHz的晶振频率。

6.根据权利要求1所述的非接触式智能定位装置，其特征在于：该装置还包括非易失性扩展存储模块(115)，为单片机(3)的外部扩展存储。