[实用新型]全自动金属管打限位点装置

权利要求书

1.全自动金属管打限位点装置，包括机架及设在所述机架上的送料机构、移料机构和打点机构，其特征在于：所述送料机构包括导轨，在所述导轨的末端设有挡板，在挡板的下端设有送料架，所述送料架连接于第一气缸；所述移料机构设在所述送料架的侧面，它包括机械手臂；所述打点机构设在所述机械手臂工作范围内，它包括设在所述机架上的固定板，在所述固定板上设有圆柱形导轨，在所述圆柱形导轨的两侧分别设有滑块，所述滑块连接于第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上，在所述滑块上设有冲杆，所述冲杆的端面为半圆形，在所述冲杆的端面中央位置设有凹槽，在两块滑块中间的固定板上设有芯杆，在所述芯杆的顶端设有凸点。