[实用新型]一种对位装置及定位系统有效
申请号: | 202022957993.5 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN214003291U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 宋振朋;邵方超 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司;凌云光技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/06;B65G47/22;B65G43/08;G06T7/70 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215123 江苏省苏州市工业园区长阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 对位 装置 定位 系统 | ||
1.一种对位装置,用于对位屏幕,其特征在于,包括:
机架(100);
对位组件(300),包括活动安装于所述机架(100)上的活动板(340)和第一对位单元(310),所述活动板(340)和所述第一对位单元(310)均能沿Y轴方向移动,所述活动板(340)上安装有第二对位单元(320)和第三对位单元(330),所述第二对位单元(320)和所述第三对位单元(330)均能沿X轴方向移动,且所述第一对位单元(310)、所述第二对位单元(320)和所述第三对位单元(330)均能读取两个标记点的位置信息;
夹持组件(200),活动安装于所述机架(100)上,用于夹持所述屏幕,所述夹持组件(200)能沿所述X轴方向、所述Y轴方向移动,被配置为能根据所述位置信息在平行所述X轴和所述Y轴的平面内旋转,使两个所述标记点所在直线位于预定方向上。
2.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述活动板(340)上连接有活动板驱动件(380),所述活动板驱动件(380)被配置为能驱动所述活动板(340)沿所述Y轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述活动板(340)上固连有活动板滑块件,所述机架(100)上设置有沿所述Y轴方向延伸且与所述活动板滑块件相配合的机架滑轨(110),所述活动板滑块件安装于所述机架滑轨(110)上。
4.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述第一对位单元(310)上连接有第一驱动件(350),所述第一驱动件(350)被配置为能驱动所述第一对位单元(310)沿所述Y轴方向移动。
5.根据权利要求3所述的对位装置,其特征在于,所述第一对位单元(310)包括用于读取所述位置信息的第一对位相机(311)和与所述第一对位相机(311)固连的第一滑块件(312),所述第一滑块件(312)安装于所述机架滑轨(110)上。
6.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述第二对位单元(320)上连接有第二驱动件(360),所述第二驱动件(360)被配置为能驱动所述第二对位单元(320)沿所述X轴方向移动。
7.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述活动板(340)上设置有沿所述X轴方向延伸的活动板滑轨(341),所述第二对位单元(320)包括用于读取所述位置信息的第二对位相机(321)和与所述第二对位相机(321)固连的第二滑块件(322),所述第二滑块件(322)安装于所述活动板滑轨(341)上。
8.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述第三对位单元(330)上连接有第三驱动件(370),所述第三驱动件(370)被配置为能驱动所述第三对位单元(330)沿所述X轴方向移动。
9.根据权利要求7所述的对位装置,其特征在于,所述第三对位单元(330)包括用于读取所述位置信息的第三对位相机(331)和与所述第三对位相机(331)固连的第三滑块件(332),所述第三滑块件(332)安装于所述活动板滑轨(341)上。
10.一种定位系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的对位装置和活动安装于所述机架(100)上的载台组件(400),所述载台组件(400)用于定位所述屏幕。
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