[实用新型]一种卷材用新型机械手

权利要求书

1.一种卷材用新型机械手，包括横杆(1)、收容柱(4)和夹紧臂(10)，其特征在于：所述横杆(1)的两端分别固定连接有收容柱(4)，两个所述收容柱(4)的内部滑动连接有夹紧臂(10)，所述夹紧臂(10)远离收容柱(4)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(11)，所述第二液压伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有辅助板(21)，所述横杆(1)远离辅助板(21)的一端居中处固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离横杆(1)的一端与第二电机(16)的输出轴固定连接，所述第二电机(16)固定安装于电机箱(3)的内部，所述电机箱(3)的底端固定连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)远离电机箱(3)的一端固定连接有第一液压伸缩杆(6)，所述第一液压伸缩杆(6)的固定端固定连接有配重箱(7)，所述配重箱(7)的底端边角处分别固定安装有万向轮(8)；

所述收容柱(4)的内部转动安装有两端螺纹方向相反的螺杆(15)，所述螺杆(15)的两端分别螺纹套接有滑套(18)，所述滑套(18)的一端与夹紧臂(10)固定连接，所述滑套(18)远离夹紧臂(10)的一端固定连接有滑块(14)，且所述滑块(14)与收容柱(4)的内壁滑动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种卷材用新型机械手，其特征在于：所述辅助板(21)朝向夹紧臂(10)的一端底部固定连接有插入板(19)，所述夹紧臂(10)的侧壁开设有与插入板(19)相互配合的插入槽。

3.根据权利要求1所述的一种卷材用新型机械手，其特征在于：所述螺杆(15)的两端分别固定套接有轴承(17)，所述轴承(17)固定安装于所述收容柱(4)的内壁，且所述螺杆(15)的一端贯穿所述收容柱(4)的侧壁与第一电机(9)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷材用新型机械手，其特征在于：位于同一收容柱(4)一端的两块辅助板(21)中远离第一电机(9)的一块辅助板(21)上固定穿设有固定杆(20)，所述固定杆(20)靠近第一电机(9)的一端固定连接有限位板(12)，且所述固定杆(20)与另一块所述辅助板(21)滑动套接，且对应位置的辅助板(21)上镶嵌安装有油封套(13)。

5.根据权利要求1所述的一种卷材用新型机械手，其特征在于：所述竖杆(5)朝向收容柱(4)的一端固定连接有L型支架，所述L型支架远离竖杆(5)的一端固定连接有卡接架，所述卡接架与连接杆(2)卡接。