[实用新型]一种多层输送装置

说明书

本实用新型公开了一种多层输送装置，包括输送机、驱动机构和升降机构。输送机包括沿纵向依次设置的多层输送单元，任意一层输送单元包括主动轴和多个从动轴，多个从动轴与主动轴通过第一同步带传动连接。驱动机构设于输送机的一侧，驱动机构包括移动机构、传动轴和电机，传动轴和电机均与移动机构连接，传动轴与电机的输出轴通过第二同步带传动连接。升降机构与输送机连接，升降机构能沿竖直方向往复移动。移动机构能沿水平方向相对输送机移动。本实用新型多层输送装置成本低，便于安装和现场布置，同时负载较低、运行稳定，并且易于操作，能够提高生产加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及了PCB输送技术领域，具体的是一种多层输送装置。

背景技术

在PCB板的加工过程中，需要用到输送装置来将PCB输送至下游设备中以进行加工，一般为了节约空间会将输送装置制作为多层输送线。在每一层输送线上均放置有PCB板，输送装置会上升或下降以使每一个输送线的输出端依次与下游设备相接，从而将PCB板输送至下游设备中。

现有技术中的多层输送装置，其每层输送线均需要单独安装动力机构，从而造成成本过高，且不利于安装和布置。

当输送装置上升或者下降时，每一层输送线的动力机构也需要随输送装置上升或下降，从而造成升降负载大，运行速度慢。并且对每个动力机构都需要进行调试，程序较为复杂，调试时间长，从而降低生产加工的效率。

因此，有必要对现有技术中的输送装置做出改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种多层输送装置，其节约成本，便于安装和现场布置，同时负载较低、运行稳定，并且易于操作，能够提高生产加工的效率。

本实用新型公开了一种多层输送装置，包括：

输送机，所述输送机包括沿纵向依次设置的多层输送单元，任意一层所述输送单元包括主动轴和多个从动轴，多个所述从动轴与所述主动轴通过第一同步带传动连接；

驱动机构，所述驱动机构设于所述输送机的一侧，所述驱动机构包括移动机构、传动轴和电机，所述传动轴和所述电机均与所述移动机构连接，所述传动轴与所述电机的输出轴通过第二同步带传动连接以使所述传动轴能够在所述电机的带动下转动；

升降机构，所述升降机构与所述输送机连接，所述升降机构能沿竖直方向往复移动，以使所述输送机能够沿纵向移动至其中一个所述主动轴与所述传动轴对准；

所述移动机构能沿水平方向相对所述输送机移动，以使所述传动轴能和与其对准的所述主动轴连接，进而使所述传动轴能够带动所述主动轴转动。

作为优选，所述移动机构包括第一板体、第二板体和气缸，所述传动轴和所述电机均安装于所述第一板体上；所述第二板体与所述第一板体平行设置，所述第二板体与所述第一板体之间通过两个导柱连接，以使所述第一板体能够相对所述第二板体运动，所述气缸安装于所述第二板体上，所述气缸的输出轴与所述第一板体连接，以驱动所述第一板体朝向或背向所述第二板体运动。

进一步优选，所述第一板体上平行设有第三板体，所述第三板体通过至少一个杆体与所述第一板体连接，所述传动轴的一端与所述第一板体可转动的连接，所述传动轴的另一端穿过所述第三板体并与所述第三板体可转动的连接。

进一步优选，所述电机设于所述第一板体背向所述输送机的一侧，所述电机的输出轴穿过所述第一板体，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述第一同步带轮设于所述第一板体面向所述输送机的一侧，所述传动轴上设有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间通过所述第二同步带连接。

作为优选，所述移动机构上设有张紧轮，所述张紧轮与所述第二同步带连接。

作为优选，所述传动轴上设有第一锥齿轮，任意一个所述主动轴上设有能与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。