[实用新型]一种电机转子换向器上料装配机构

说明书

本实用新型提供一种电机转子换向器上料装配机构，包括顶料装置、震动盘、接料装置、装配装置和支撑装置；所述顶料装置用于从侧方顶紧转盘上的转子；所述接料装置设置在顶料装置一侧，包括具有的接料块以及推动接料块前后运动的第二气缸；所述震动盘将换向器输送至接料块的接料槽内；所述装配装置设置在顶料装置的另一侧；装配装置将推出状态下的接料块上的接料槽中内的换向器取下并装配至转盘的转子上；所述支撑装置包括第一夹座和安装在第一夹座上的限位螺丝；所述第一夹座固定在工作台上；所述限位螺丝位于夹子气缸正下方，本设计可以稳定高效地将换向器安装在转子上。

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，特别涉及一种电机转子换向器上料装配机构。

背景技术

电机如今运用非常广泛，其生产量越来越大，对于电机的零部件装配，其中包括转子的转轴上需要装入换向器并压配固定，以往通常是人工进行装配，装配效率低下，而且人工装配并不能保证每个都装配到位，导致浪费劳动力且装配精度低，因此需要设计一款装配设备以解决该问题，而整体的装配，采用分度转盘方式设计较为合理，转盘上安装转子，再在转盘外周设计转子定位以及换向器等装配机构来实现即可，但是如何设计换向器的上料装配至转子上是继续解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机转子换向器上料装配机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机转子换向器上料装配机构，包括顶料装置、震动盘、接料装置、装配装置和支撑装置；所述顶料装置包括第一支撑架、第一滑座、顶料块和第一气缸；所述第一滑座安装在第一支撑架上；所述顶料块滑动连接在第一滑座内；所述第一气缸安装在第一滑座后侧且动力输出端与顶料块连接驱动顶料块前后运动；所述接料装置设置在顶料装置一侧；所述接料装置包括第二支撑架、第二滑座、接料块和第二气缸；所述第二滑座安装在第二支撑架上；所述第二滑座的高度位置高于第一滑座；所述接料块滑动连接在第二滑座上；所述接料块前端设有接料槽；所述第二气缸安装在第二滑座后侧且动力输出端与接料块连接驱动接料块前后运动；所述震动盘将换向器输送至未推出状态下的接料块的接料槽内；所述装配装置设置在顶料装置的另一侧；所述装配装置包括第三支撑架、第三滑座、第三气缸、安装座、第四气缸和夹子气缸；所述第三滑座竖直安装在第三支撑架上；所述安装座可上下滑动地连接在第三滑座上；所述第四气缸固定在安装座上且动力输出端与夹子气缸连接；所述夹子气缸位于推出状态下的接料块的接料槽正上方位置处；所述支撑装置包括第一夹座和安装在第一夹座上的限位螺丝；所述限位螺丝位于夹子气缸正下方。

对本实用新型的进一步描述，所述第一气缸的动力输出端与顶料块之间设有弹簧。

对本实用新型的进一步描述，所述装配装置上还设有角度调节组件；所述角度调节组件包括第五气缸、齿条、齿轮、第二夹座、上轴座、下轴座、调节轴和连接轴；所述上轴座和下轴座呈上下分布固定在安装座上；所述上轴座与下轴座之间留有齿轮与第二夹座的安装空间；所述调节轴的两端通过轴承连接在上轴座与下轴座上；所述调节轴的圆周侧面上具有至少一个第一平面；所述调节轴具有内孔；所述内孔的内壁上具有至少一个第二平面；所述第五气缸固定在安装座的一侧；所述齿条可前后滑动地连接在安装座上且与第五气缸的动力输出端连接；所述齿轮与调节轴配合套设在调节轴上并位于上轴座与下轴座之间；所述齿轮与齿条啮合；所第二夹座位于上轴座与下轴座之间且夹持在调节轴上；所述连接轴与调节轴配合可上下活动地安装在调节轴的轴孔中；所述连接轴的上端与第三气缸转动连接，下端与夹子气缸固定连接。

本实用新型的有益效果为：