[实用新型]一种紧凑型挑管机构

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型挑管机构，包括：水平移动模组；与所述水平移动模组连接的转动挑管结构，所述转动挑管结构包括：竖直移动模组、与所述竖直移动模组连接的转动模组和挑管件，所述转动模组与所述挑管件之间通过转动臂连接，所述转动臂的转动轴线竖直设置。上述紧凑型挑管机构，采用转动模组进行Y轴上的移动，只需设置一个转动模组即可，同时也减小了挑管机构的成本。同时本实施例中的挑管机构，挑管件的覆盖范围为一跑道型的区域，可以覆盖左右两个冻存盒，对两个冻存盒进行任意操作。

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，特别是涉及一种可应用于紧凑型挑管机构。

背景技术

挑管操作是冻存管操作中的重要一环，通常冻存盒内摆放有多个冻存管。通过挑管机构对盒内的冻存管进行取放等操作，挑管机构一般为三轴机构，包括XYZ三轴，可以在挑管舱内任意移动。但由于挑管机构在X轴上的宽度较大，因此一般会设置两个Y轴移动机构，保证整体的平衡，使成本较高。且XYZ三轴机构包括三个相互连接的移动机构，整体占用空间大。且在实际操作中，挑管机构在Y轴的上的移动并不大，而Y轴机构的设置不仅增大了挑管机构的占用空间，也限制了挑管舱的形状。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种挑管机构，可以在挑管舱内任意移动进行挑管操作，同时结构紧凑，占用空间小，成本低。

一种紧凑型挑管机构，包括：

水平移动模组；

与所述水平移动模组连接的转动挑管结构，所述转动挑管结构包括：竖直移动模组、与所述竖直移动模组连接的转动模组和挑管件，所述转动模组与所述挑管件之间通过转动臂连接，所述转动臂的转动轴线竖直设置。

上述挑管机构，采用转动模组进行Y轴上的移动，只需设置一个转动模组即可，同时也减小了挑管机构的成本。同时本实施例中的挑管机构，挑管件的覆盖范围为一跑道型的区域，可以覆盖左右两个冻存盒，对两个冻存盒进行任意操作。

在其中一个实施例中，上述水平移动模组包括：固定架、设在所述固定架上的水平驱动组件、与所述水平驱动组件连接的水平丝杠、滑动设置在所述固定架上并与所述水平丝杠连接的横移组件，所述水平驱动组件通过所述水平丝杠带动所述横移组件在所述固定架上水平移动，所述横移组件上设有牵引板，所述牵引板用于与所述转动挑管结构连接。本实施例中水平丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠在长时间运动后依然可以保持定位精度，在水平驱动组件的驱动下进行精准的位移，同时在低温环境下工作也不会出现老化的情况。

在其中一个实施例中，所述横移组件下方设有第一视觉检测模块。

在其中一个实施例中，所述竖直移动模组包括：与所述水平移动模组连接的支架、设在所述支架上的竖直驱动组件、与所述竖直驱动组件配合的竖直丝杠，所述竖直丝杠在所述竖直驱动组件的带动下在竖直方向上移动；

所述转动模组设在所述支架上，并与所述竖直丝杠连接，所述转动模组用于带动所述竖直丝杠转动，所述竖直丝杠与所述转动臂连接。本实施例中竖直丝杠为旋转滚珠花键丝杠，旋转滚珠花键丝杠在长时间运动后依然可以保持重复定位精度，在水平驱动组件的驱动下进行精准的位移，同时在低温环境下工作也不会出现老化的情况。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动组件包括：竖直驱动电机、与所述竖直驱动电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述竖直丝杠螺纹配合。竖直驱动组件中采用第一齿轮和第二齿轮传动可以在两个齿轮正反转的传动过程中消除齿轮传动的齿隙，提高重复定位精度。

在其中一个实施例中，所述支架包括：背板、电机架、第一架体、和第二架体，所述背板与所述水平移动模组连接，所述第一架体和所述第二架体连接在所述背板上，所述电机架、所述第一架体、和所述第二架体自上至下依次排列，所述第一架体和所述第二架体上均设有与所述竖直丝杠配合的定心轴承。