[实用新型]一种多工位伺服变位机

说明书

一种多工位伺服变位机，涉及车身焊件变位机，两个所述架台之间设置有翻转轴，所述翻转轴两侧套设固定有外矩形固定板，所述外矩形固定板的四侧分别向外延伸成型有外安装板，所述翻转轴上下两侧设有内矩形固定板，每一所述内矩形固定板的顶部设有第一内安装板，所述内矩形固定板的两侧设有与所述第一内安装板延长线相互垂直的第二内安装板，所述第一内安装板与两侧的具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板与两侧具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，本实用新型增加了装载夹具的数量，满足同时装夹四个车身焊件的效果，减少了场地、设备的投入，节约了投入资金，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及车身焊件变位机，具体涉及一种多工位伺服变位机。

背景技术

车身焊件变位机，指的是装载在车间工作站内对车身件进行装夹，配合焊接机器人进行对车身焊接的设备，一般来说，这种工作站只具备单一的装夹位，机器人在焊接完成后，需马上取下焊接完成的工件，再重新装上新的待焊接的工件进行焊接，工序操作复杂，目前变位机最多满足正反面两面装夹，装载夹具数量有限，因此，为提高工作效率，需要投入更多的工作站来满足要求，也就是意味着需要增加更多的变位机、以及焊接机器人，从而导致成本和场地大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的车身焊件变位机最多满足正反面两面装夹，装载夹具数量有限，需要投入更多的工作站来满足要求，从而导致成本和场地大大增加的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多工位伺服变位机，包括底座以及设置在所述底座左右两侧的架台，两个所述架台之间设置有翻转轴，所述翻转轴的一端与固定在一侧架台上的驱动电机输出轴连接，所述翻转轴的另一端与另一侧架台通过轴承座转动连接，所述翻转轴上沿长度方向的两侧套设固定有外矩形固定板，所述外矩形固定板的四侧分别向外延伸成型有外安装板，所述翻转轴上下两侧设有内矩形固定板，每一所述内矩形固定板的顶部设有与所述外矩形固定板一侧的外安装板朝向方向一致的第一内安装板，所述内矩形固定板的两侧设有与所述第一内安装板延长线相互垂直的第二内安装板，所述第一内安装板与两侧的具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位，位于同一侧的所述第二内安装板与两侧具有同一朝向的外安装板形成用于安装焊件的安装工位。

进一步的，所述外矩形固定板为正方形板状结构，每一所述外安装板的大小相同，相邻的两块外安装板的延长线之间相互垂直。

进一步的，所述翻转轴为正方体柱状结构，所述外安装板相对应设置在所述翻转轴的四侧面上，两个所述内矩形固定板相对应设置在所述翻转轴相反的两侧面上。

进一步的，所述位于所述翻转轴同一侧的内矩形固定板的数量为两个，所述内矩形固定板为长方体板状结构，所述内矩形固定板顶部设有两个间隔设置的所述第一内安装板，位于同一个内矩形固定板上的两个第一内安装板的间隔距离与上下两个相对应的两个内矩形固定板同一侧的第二内安装板之间的间隔距离相等。

进一步的，每一所述外安装板、第一内安装板、第二内安装板与焊件接触面上对应设有用于固定所述焊件于工位上的固定螺孔。

进一步的，还包括设置在变位机操作工位前侧的接料装置，所述底座朝向所述接料装置的两侧对称设有支架，所述支架的两侧以及接料装置的下侧设有用于防护限位保护的防护板。

进一步的，两个所述支架的最末端设有两个相对应的安全感应器，所述安全感应器包括位于一侧支架的第一光栅感应器，以及位于另一侧支架的第二光栅感应器。

进一步的，所述底座底部设有调节垫块和固定角座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：