[实用新型]水下机器人用内油箱

说明书

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预紧弹簧的上下两端分别与内油箱箱体顶部、内油箱活塞抵接；电位计安装于内油箱箱体的顶部，电位计的测量端伸入内油箱箱体内，并与内油箱活塞相连，随内油箱活塞升降；内油箱箱体底部密封螺纹连接有作为液压油进出口的调向接头。本实用新型结构简单、寿命长、可靠性高，可以广泛适用于各种水下机器人液压系统中。

技术领域

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱。

背景技术

水下机器人作为一种水下测量、作业平台，已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞等应用领域。液压系统是水下机器人的核心关键系统，可以实现液压驱动、压力补偿以及浮力调节等多种功能。水下液压系统通常需要油箱结构来实现储油功能，根据需要选择从油箱内进行吸排油，同时用于测量液压系统油量的变化。水下油箱主体通常采用橡胶皮囊来实现。由于橡胶皮囊的刚度较小，在吸排油过程中形状变化不规则，往往无法对液压系统的油量变化进行精确的测量。

实用新型内容

为了解决采用橡胶皮囊作为主体的现有水下油箱存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用内油箱。该水下机器人用内油箱结构简单、工作可靠、油量变化检测精度高，且具备自吸油功能。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括内油箱箱体、电位计、预紧弹簧、内油箱活塞、滚动膜片及调向接头，其中内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，该滚动膜片的上端与所述内油箱活塞密封连接，下端与所述内油箱箱体的底部密封连接，所述内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，该预紧弹簧的上下两端分别与所述内油箱箱体顶部、内油箱活塞抵接；所述电位计安装于内油箱箱体的顶部，该电位计的测量端伸入所述内油箱箱体内，并与所述内油箱活塞相连，随该内油箱活塞升降；所述内油箱箱体底部密封螺纹连接有作为液压油进出口的调向接头。

其中：所述内油箱箱体顶部分别安装有真空泵及节流阀，该真空泵通过软管与所述内油箱活塞和内油箱箱体顶部之间的空间相连通。

所述内油箱箱体内部设有导向杆及导向活塞，该导向杆由内油箱活塞穿过，并且导向杆的上下两端分别与所述内油箱箱体的顶部和底部插接；所述导向活塞可相对移动地密封套设于导向杆上，该导向活塞与所述内油箱活塞固接。

所述内油箱活塞的上表面中间位置开设有通孔A，该通孔A的边缘沿所述导向杆的轴向向上延伸、形成配合止口；所述导向活塞的轴向截面呈“十”字形，该“十”字形的坚边沿轴向开设有通孔B，所述导向杆由该通孔B穿过，所述通孔B的内壁上装入与所述导向杆实现密封的星型圈，所述“十”字形的横边与所述配合止口固接；所述预紧弹簧的下端套设于配合止口上。

所述滚动膜片的上端通过膜片压紧件与内油箱活塞下表面密封固接。

所述滚动膜片的上下两端的边缘在硫化成型时均具有O型圈，该滚动膜片上端边缘的O型圈嵌入所述内油箱活塞下表面开设的轴向密封槽中，并在所述膜片压紧件的压紧力作用下与内油箱活塞实现密封；所述滚动膜片下端边缘的O型圈套入内油箱箱体底部开设的径向密封槽中，并通过内油箱箱体侧壁压紧实现密封；所述滚动膜片在内油箱活塞升降过程中始终有部分与内油箱箱体的侧壁抵接。

所述内油箱活塞的下表面安装有定位销，该定位销的一端穿过所述膜片压紧件、与所述内油箱活塞的下表面螺纹连接，所述定位销的另一端在内油箱活塞贴紧内油箱箱体底部时插入内油箱箱体底部开设的销孔中。