[实用新型]一种比例多路阀放大器、液压传动控制系统及液压传动系统

说明书

本实用新型公开了一种比例多路阀放大器、液压传动控制系统及液压传动系统，比例多路阀放大器包括本体，本体上设置有多个分别与比例多路阀的各联一一对应插接配合的连接端口，以及多个分别与各个连接端口对应且用于向所述比例多路阀的各联发送模拟指令的指令端口。本体上还设置有Modbus通信指令端口以及用于供电的电源端口。本实用新型比例多路阀放大器，每个比例多路阀放大器可以驱动多联比例多路阀，例如四联比例多路阀，降低使用成本，大幅度简化设备的控制线束以及接线工艺。

技术领域

本实用新型属于液压传动技术领域，具体涉及一种比例多路阀放大器、液压传动控制系统及液压传动系统。

背景技术

液压传动系统是机械传动系统的一种，液压传动系统广泛的应用于工农业生产，特别是在压机、注塑机、农机以及工程机械等中较为常见。在农机以及工程机械这类移动机械中，广泛使用多路阀作为液压控制元件，用于控制油缸或者马达的动作方向以及速度，一个多路阀往往可以控制一台移动机械的所有液压执行动作。

近年来，随着工农业生产对于自动化需求的提高，电液比例多路控制系统在移动机械的液压系统中使用越来越多。这个系统接收来自控制终端，例如手柄的控制信号，通过电子比例放大器的放大，驱动比例多路阀，最终控制相应的执行机构(油缸或马达)连续的调节工作。该种电液比例的控制方式，更加容易实现自动化、无人化、智能化。

电液比例多路阀是移动机械电液比例系统的重要元件，它是一种电控的阀门。用来连续的、比例的、独立的控制多个执行机构例如油缸或者马达的速度和运动方向。比例多路阀放大器是用来控制电液比例多路阀的电子控制器，它连接弱电信号与比例液压系统，起到控制比例多路阀进而控制移动机械动作的作用。但是当前比例多阀放大器的结构形式主要是单通道的比例阀放大器，一个比例阀放大器可以控制比例多路阀的一联，因此比例多路阀有几联就需要几个比例放大器。另外，现有中导轨式放大器属于通用性放大器，但其需要安装在电控柜中，通过线缆与比例阀连接。由于比例方向阀由AB两个比例电磁铁驱动，所以需要4根线缆(每一个电磁铁2根)连接放大器与比例方向阀。

单通道比例方向阀放大器只能驱动一联比例多路阀，以四个油缸组成的农机执行机构举例，因为需要四联的比例多路阀，所以同时需要四只传统的单通道比例放大器，使用成本很高。另外，因为单通道放大器是分散设计安装的，所以线束也变得复杂并且安装困难：首先要给每个单通道比例放大器供电，另外要为每一个放大器提供输入指令。因此该种控制方式使得整体的点控成本高，控制线束复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种比例多路阀放大器，可以实现一个比例多路阀放大器驱动对比例多路阀。

本实用新型的技术方案为：一种比例多路阀放大器，包括本体，所述本体上设置有多个分别与比例多路阀的各联一一对应插接配合的连接端口，以及多个分别与各个连接端口对应且用于向所述比例多路阀的各联发送模拟指令的指令端口。

本实用新型中通过多个连接端口分别与比例多路阀的各联一一对应连接，并且各自对应指令端口，可以只需要一个比例多路阀放大器即可实现对多个比例多路阀的各联的对应控制。

作为优选，所述本体上还设置有Modbus通信指令端口。本实用新型中也通过Modbus通信指令端口向各联比例多路阀发送模拟指令，若通过该Modbus通信指令端口发送模拟指令时，则其他的指令端口可以不用与控制终端连接。

作为优选，所述本体上还设置有用于供电的电源端口。

作为优选，所述本体上还设置有分别用于显示各联控制状态的数码管。本实用新型中可以通过数码管显示各路的工作状态，便于了解控制情况。

作为优选，所述连接端口为3～6个。

作为优选，所述连接端口为4个。

作为优选，所述连接端口由3个连接端子组成。