[实用新型]一种防掉落的转运机械手

权利要求书

1.一种防掉落的转运机械手，包括：抓取板(1)、第一滑柱(11)、第二滑柱(13)和连杆(15)，其特征在于，所述抓取板(1)上通过第一安装轴(7)转动连接有主动半齿轮(2)，所述抓取板(1)上通过第二安装轴(8)转动连接有从动半齿轮(3)，且从动半齿轮(3)与主动半齿轮(2)间歇性啮合，所述主动半齿轮(2)与安装于第一安装轴(7)的输出电机(4)的输出端连接，所述主动半齿轮(2)上固定有固定柱(5)，所述从动半齿轮(3)上固定连接有推杆(6)，且推杆(6)与固定柱(5)的运动轨迹干涉，所述第二安装轴(8)远离推杆(6)的一端上对称布设有第一磁片(9)和第二磁片(10)，所述第一滑柱(11)和第二滑柱(13)均与设于从动半齿轮(3)的滑槽(24)滑动配合，所述第一滑柱(11)靠近第二安装轴(8)的一端设有第三磁片(12)，且第一磁片(9)与第三磁片(12)的磁性相吸，所述第二滑柱(13)靠近第二磁片(10)的一端设有第四磁片(14)，且第二磁片(10)与第四磁片(14)的磁性相吸，所述滑槽(24)上设有两个弹片(23)，所述连杆(15)的数量为两个且分别与第一滑柱(11)和第二滑柱(13)铰接，两个所述连杆(15)分别通过两个滑杆(16)与两个夹持组件固定连接，所述滑杆(16)与安装于抓取板(1)的限位杆(18)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的防掉落的转运机械手，其特征在于，所述第一磁片(9)与第二磁片(10)的磁性相斥。

3.根据权利要求1所述的防掉落的转运机械手，其特征在于，所述夹持组件包括连接杆(17)和夹持板(19)，所述连接杆(17)与滑杆(16)固定连接，所述连接杆(17)通过固定杆(21)与夹持板(19)固定连接，且两个夹持组件的夹持板(19)相对布设。

4.根据权利要求3所述的防掉落的转运机械手，其特征在于，所述夹持板(19)的两端均设有挡板(20)。

5.根据权利要求4所述的防掉落的转运机械手，其特征在于，两个所述夹持组件的相对面上分别设有多个布设于夹持板(19)和挡板(20)上的卡合槽(22)。