[实用新型]一种电路板焊接装置

权利要求书

1.一种电路板焊接装置，包含工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧设置有定位机构、机械臂机构、控制器(2)，所述工作台(1)顶部设置有方形槽(100)，所述工作台(1)四侧面均贯穿设置有与所述方形槽(100)连通的导向条形口(110)，所述定位机构包括设置于所述方形槽(100)上且与所述方形槽(100)滑动连接的L型限位块(3)、固定连接在所述L型限位块(3)四侧的导杆(4)，所述导向条形口(110)与所述导杆(4)匹配，所述导杆(4)穿设在所述导向条形口(110)上，所述机械臂机构包括设置于所述工作台(1)上且可在所述工作台(1)上沿Y轴方向移动的Y向滑块(5)、设置于所述Y向滑块(5)上且可在所述Y向滑块(5)上沿X轴方向移动的X向滑块(6)、固定连接在所述X向滑块(6)顶部的Z向立柱(7)，所述Z向立柱(7)上方设置有横臂(8)，所述横臂(8)底部固定连接有贯穿设置在所述Z向立柱(7)上且与所述Z向立柱(7)滑动连接的纵向滑杆(9)，所述Z向立柱(7)一侧固定连接有与所述控制器(2)电连接的气缸(10)，所述气缸(10)输出轴固定连接在所述横臂(8)底部，所述横臂(8)一端固定连接有与所述控制器(2)电连接的自动出锡焊锡枪(11)，所述Z向立柱(7)一侧设置有与所述控制器(2)数据连接的压力传感器(12)，所述横臂(8)一侧贯穿设置有位于所述压力传感器(12)上方的限位杆(13)，所述限位杆(13)一端指向所述压力传感器(12)的感测面。

2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述工作台一侧设置有导轨(120)，所述Y向滑块(5)底部设置有与所述导轨(120)匹配的Y向导槽(50)，所述导轨(120)设置于所述Y向导槽(50)上，所述Y向滑块(5)顶部设置有X向导槽(51)，所述X向滑块(6)底部设置有与所述X向导槽(51)匹配的X向导条(60)，所述X向导条(60)设置于所述X向导槽(51)上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述横臂(8)一端设置有与所述横臂(8)旋转连接的转杆(14)，所述自动出锡焊锡枪(11)固定连接在所述转杆(14)一端。

4.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述横臂(8)一侧固定连接有放大镜(15)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述限位杆(13)与所述横臂(8)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述L型限位块(3)底部粘接有软磁片(16)，所述工作台(1)为铁制平台。