[实用新型]一种智能分类回收垃圾箱

权利要求书

1.一种智能分类回收垃圾箱，包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体包含4个小垃圾桶（7），上方的垃圾入口（16）、停料装置（9）、分类导管（5）、隔层（12），垃圾箱底部安装有万向轮（8），小垃圾桶（7）与箱体（1）底面为磁性连接，其特征在于：所述垃圾箱本体底板上内置磁铁，所述小垃圾桶（7）通过磁性吸附手动更换；所述垃圾入口（16）下方设有停料装置（9），所述隔层（12）上方侧壁安装有视觉识别模块（14）和控制器组件（11），通过视觉识别模块（14）拍摄停留在停料装置（9）上的投入垃圾的照片；所述分类导管（5）由输送管道和支撑装置及加强杆（6）共同组成；所述支撑装置下端有用于固定连接的连接装置和由电机驱动的转动装置；所述加强杆（6）一端为圆形小环，另一端为连接装置与箱体（1）后壁连接。

2.根据 权利要求1所述的一种智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述控制器组件（11）包括单片机（13）、视觉识别模块（14）和无线发送模块（15）；视觉识别模块（14）包括HuskyLens镜头，无线发送模块（15）能够将垃圾箱装载信息发送至环卫工人接收处。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述垃圾入口（16）正下方的停料装置（9）由单片机（13）控制的舵机（10）进行控制；所述单片机（13）控制舵机（10）是由视觉识别模块传到回来的信号进行决策后产生的信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述隔层（12）上方四壁布置有安装孔，用于控制器、视觉识别模块（14）和显示屏（3）的安装；所述显示屏（3）安装在隔层（12）上方的外壁，安装角度与竖直方向成45°，并处于箱体（1）上部边沿的竖直投影内。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能分类回收垃圾箱，其特征在于：所述隔层（12）下方装有铰链式小门（4），用于打开装有小垃圾桶（7）的腔室。