[实用新型]一种静液压传动装置闭环控制系统

说明书

本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统，其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU；所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块，转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；位置闭环控制器连接CPU模块，位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。本实用新型的优点：实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种静液压传动装置闭环控制系统。

背景技术

随着液压传动技术的不断发展与完善，静液压传动装置凭借其可实现无级变速、比功率大等独特的技术优势被广泛应用于机械领域中，发展前景极为广阔。静液压传动装置自动化控制上常用开环控制系统。开环控制控制系统通过改变变量泵的斜盘位置控制液压马达的供给流量，以此来调节液压马达的输出转速。这种开环控制方式，受负载影响较大，且不能根据负载的大小自动调节液压马达的输出转速，存在动态响应差、控制精度差、自适应性差等缺陷。

发明内容

为了解决静液压传动装置常用的开环控制系统动态响应差、控制精度差、自适应性差等缺陷，本实用新型提供了一种静液压传动装置闭环控制系统。

为了实现上述目标，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种静液压传动装置闭环控制系统，其特征在于包括：CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置；

所述静液压传动装置包括变量泵和液压马达；

所述CPU模块包括CPU收发模块和CPU；

所述的转速闭环控制器连接CPU模块，CPU收发模块与转速闭环控制器之间设有A/D数模转换，转速指令经过A/D数模转换后输入转速闭环控制器，并依次传送至比例放大器、伺服电磁阀，控制变量泵的斜盘来控制供给液压马达的流量进而控制液压马达的输出转速；输出转速通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；

所述位置闭环控制器连接CPU模块，CPU收发模块与位置闭环控制器之间设有A/D数模转换，CPU计算得到的位置指令经过A/D数模转换，并依次传送到比例放大器、伺服电磁阀，控制变量泵的斜盘位置发生变化；变量泵的斜盘位置通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。

本实用新型同现有的开环控制技术相比，具有以下优点及增益效果：

1.本实用新型采用位置环和速度环两个闭环控制，能够根据负载变化改变输出转速，实现自适应控制；

2.本闭环控制系统结合矢量控制算法处理指令信号，使得本实用新型具有较好的动态响应及较高的控制精度。

附图说明：

图1为本实用新型一种静液压传动装置闭环控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种静液压传动装置闭环控制系统的原理图；

图3为本实用新型一种静液压传动装置闭环控制系统的矢量控制原理图。

具体实施方式：

本实用新型针对静液压传动装置常用的开环控制系统存在的缺陷，提出了一种静液压传动装置闭环控制系统，在该系统中设置两个闭环控制，结合矢量控制算法，实现转速自适应控制。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：