[实用新型]限矩式链轮组件

权利要求书

1.限矩式链轮组件，连接于链轮(1)，其特征在于，包括空心转轴(2)，所述空心转轴(2)的内部设有第一腔室(3)和第二腔室(4)，所述第一腔室(3)的上端连通有活动孔(5)，所述第一腔室(3)内部设有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有固定键(6)，所述固定键(6)滑动在活动孔(5)内，所述伸缩机构与驱动机构配合，所述驱动机构连接有电机(7)的输出轴，所述电机(7)固定连接在第二腔室(4)内，所述链轮(1)的内孔内壁表面开设有至少一个与固定键(6)相配合的固定槽(8)。

2.根据权利要求1所述的限矩式链轮组件，其特征在于，所述伸缩机构包括固定座(9)，所述固定座(9)的上端与固定键(6)固定连接，所述固定座(9)的两侧端均滑动连接有一根导柱(10)，两根所述导柱(10)的两端均固定连接于第一腔室(3)的内壁，两根所述导柱(10)上均套设有压簧(11)，所述压簧(11)位于固定座(9)和第一腔室(3)的内壁之间，所述固定座(9)靠近驱动机构的一侧上端开设有槽口(12)。

3.根据权利要求1所述的限矩式链轮组件，其特征在于，所述驱动机构包括转盘(13)，所述转盘(13)的后端中部固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端与电机(7)的输出轴固定连接，所述转盘(13)表面的一侧固定连接有转动柱(14)，所述转动柱(14)位于槽口(12)的上端，且所述转动柱(14)和槽口(12)相配合。

4.根据权利要求1所述的限矩式链轮组件，其特征在于，所述空心转轴(2)的一端螺纹连接有固定壳体(16)，所述固定壳体(16)内固定连接有控制器(17)，所述控制器(17)与电机(7)的驱动电路连接。

5.根据权利要求1所述的限矩式链轮组件，其特征在于，所述固定键(6)的一侧壁表面开设有容置槽，所述容置槽内固定连接有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)与控制器(17)电连接。