[实用新型]应用于集成式电液制动系统的自动排气装置有效

专利信息
申请号: 202022966264.6 申请日: 2020-12-10
公开(公告)号: CN214164966U 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 朱冰;张伊晗;赵健;陈志成;金小淞;孙一;张学思 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60T17/00 分类号: B60T17/00;B60T17/22
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 姜海荣;肖莎
地址: 130000 *** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 应用于 集成 式电液 制动 系统 自动 排气装置
【权利要求书】:

1.一种应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,该装置用以对解耦式集成制动系统的制动主缸(1041)和主动缸(1042)回路分别排气,其包括:集成式电液制动器(1)、液压缸(2)、第一电磁阀(3)、行程传感器(4)、液压马达(5)、制动轮缸、分流集流阀(11)、第二电磁阀(12)、气泡检测器、控制器(14);

集成式电液制动器(1)包括液压单元(104)、储液罐(102)、主缸推杆(101)、电机(103),储液罐(102)安装于液压单元(104)的上部;液压单元(104)内集成有制动主缸(1041)、主动缸(1042)、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路,制动主缸(1041)与主动缸(1042)解耦;制动主缸(1041)上装配有主缸推杆(101),主缸推杆(101)上设置有行程传感器(4),主动缸(1042)上装配有电机(103);集成式电液制动器电磁阀、行程传感器(4)以及电机(103)均与控制器(14)电连接;

液压缸(2)为两腔式活塞液压缸,包括液压缸推杆(201)、第一腔(202)和第二腔(203),液压缸推杆(201)与主缸推杆(101)相连接,并且能够带动主缸推杆(101)左右平动;液压缸推杆(201)将液压缸(2)的内腔分成第一腔(202)和第二腔(203);

第一电磁阀(3)为三位四通电磁阀,其与控制器(14)电连接;第一电磁阀(3)处于断电状态时,其切换至中间工作位置,此时其两入口中间连通;当切换到A位置时,两入口均与对应出口连通,当切换到B位置时,两入口与出口交叉连通;第一电磁阀(3)的两出口分别通过管路连通第一腔(202)和第二腔(203),两入口分别通过管路连接液压马达(5)和液压油桶,液压马达(5)与控制器(14)电连接;

制动轮缸包括FR制动轮缸(7)、FL制动轮缸(8)、RR制动轮缸(9)、RL制动轮缸(10),四个制动轮缸的入液口均通过管路与集成式电液制动器(1)的四个出口连通,出液口均通过管路与分流集流阀(11)的入液口连通,分流集流阀(11)的出液口与第二电磁阀(12)的入口连通;

第二电磁阀(12)为大流量两位两通常闭开关阀,其与控制器(14)电连接,断电时为常闭状态;第二电磁阀(12)的出口通过管路与储液罐(102)连通,在该对应出液管路中还连接有气泡检测器,气泡检测器与控制器(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,液压马达(5)与第一电磁阀(3)连接的管路上还连接有溢流阀(6),液压马达(5)的入液口和溢流阀(6)的出液口均与液压油桶连通。

3.根据权利要求1所述的应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,储液罐(102)上连接有第一液压管路(1045)、第二液压管路(1046)和第三液压管路(1047),储液罐(102)通过第一液压管路(1045)分别与主动缸(1042)和制动轮缸相连通,储液罐(102)通过第二液压管路(1046)和第三液压管路(1047)与制动主缸(1041)相连通,制动主缸(1041)通过第四液压管路(1048)与制动轮缸相连通,制动主缸(1041)通过第五液压管路(1049)分别与主动缸(1042)和制动轮缸相连通。

4.根据权利要求1所述的应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,气泡检测器为超声波气泡检测器(13)。

5.根据权利要求1所述的应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,第二电磁阀(12)与储液罐(102)连通的管路之间还连接有过滤器(17)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的应用于集成式电液制动系统的自动排气装置,其特征在于,控制器(14)通过与其相连接的驱动器(16)驱动集成式电液制动器(1)内的相关执行器工作,控制器(14)与执行器均通过12V直流电源(15)供电。

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