[实用新型]一种移设机

权利要求书

1.一种移设机，其特征在于，包括：

移设机本体(1)；

配重单元(2)，所述配重单元(2)转动连接于所述移设机本体(1)沿宽度方向的一侧；

行走单元(3)，所述行走单元(3)设置于所述移设机本体(1)底部且用于带动所述移设机运动；

动力单元(4)，所述动力单元(4)设置于所述移设机本体(1)且能够驱动所述行走单元(3)运动；

移设头(5)，所述移设头(5)设置于所述移设机本体(1)沿宽度方向的另一侧且用于夹持待移置设备(100)；

升降单元(6)，所述升降单元(6)与所述移设机本体(1)连接且与所述移设头(5)连接，所述升降单元(6)能够带动所述移设头(5)沿竖直方向升降；

伸缩件(7)，所述伸缩件(7)的一端与所述移设机本体(1)连接且另一端与所述移设头(5)连接，所述伸缩件(7)能够沿所述移设机本体(1)的宽度方向伸缩以使所述移设头(5)靠近或远离所述移设机本体(1)。

2.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述配重单元(2)包括配重架(21)、连接于所述配重架(21)的配重块(22)，固定架(23)以及第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)的一端与所述配重架(21)连接且另一端与所述固定架(23)连接，所述固定架(23)与所述移设机本体(1)固接，所述第一驱动件(24)能够驱动所述配重架(21)相对于所述固定架(23)转动。

3.根据权利要求2所述的移设机，其特征在于，所述配重单元(2)还包括连杆(25)、与所述连杆(25)转动连接的连接支架(26)，以及弧形架(27)，所述连接支架(26)与所述移设机本体(1)连接，所述弧形架(27)的一端与所述配重架(21)固接且另一端与所述固定架(23)转动连接，所述连杆(25)与所述配重架(21)连接。

4.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述移设头(5)包括移设支架(51)、固定于所述移设支架(51)底面的第一移设轮(52)以及转动设置于所述移设支架(51)底面的第二移设轮(53)，所述伸缩件(7)和所述升降单元(6)均与所述移设支架(51)连接，所述第一移设轮(52)和所述第二移设轮(53)间隔设置且所述第二移设轮(53)能够靠近所述第一移设轮(52)以夹持所述待移置设备(100)。

5.根据权利要求4所述的移设机，其特征在于，所述移设头(5)还包括第二驱动件(54)以及与所述第二驱动件(54)连接的连接杆(55)，所述连接杆(55)与所述移设支架(51)固接，所述第二驱动件(54)与所述第二移设轮(53)连接且能够驱动所述第二移设轮(53)转动以靠近或远离所述第一移设轮(52)。

6.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述升降单元(6)包括驱动组件(61)、传动组件(62)和吊臂(63)，所述驱动组件(61)设置于所述移设机本体(1)且与所述传动组件(62)连接，所述吊臂(63)的底端转动连接于所述移设机本体(1)且用于支撑所述传动组件(62)，所述传动组件(62)与所述移设头(5)连接，所述驱动组件(61)能够驱动所述传动组件(62)运动以使所述吊臂(63)转动和/或带动所述移设头(5)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的移设机，其特征在于，所述传动组件(62)包括第一定滑轮(621)、第二定滑轮(622)和第一拉绳(623)，所述第一定滑轮(621)固定于所述吊臂(63)的顶端，所述第二定滑轮(622)固定于所述驱动组件(61)，所述第一拉绳(623)缠绕于所述驱动组件(61)且缠绕于所述第一定滑轮(621)和所述第二定滑轮(622)，所述驱动组件(61)能够转动以拉动所述第一拉绳(623)使所述吊臂(63)相对于所述移设机本体(1)转动。