[实用新型]高温贴标装置

说明书

本实用新型涉及一种高温贴标装置，包括隔热棉(1)、贴标座(2)、吸标筒(3)、吸标压簧(4)、调整杆(5)、调整压簧(6)、连接板(7)和螺母(8)，通过螺栓将连接座固定在机器人六轴上；调整杆穿过调整压簧和连接板，通过螺母进行固定；调整杆法兰端与贴标座通过螺栓进行位置固定，吸标筒和贴标座同轴，同时吸标筒的细端穿过贴标座，吸标筒的粗端卡在贴标座内部；吸标筒内部安装吸标压簧，吸标压簧另一端与调整杆贴合；隔热棉黏在贴标座上。本实用新型保证机器人取贴标的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；高温贴标装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

技术领域

本实用新型属于金属冶炼技术领域，具体涉及一种板坯、方坯、棒料等刚性高温物料端面的贴标装置。

背景技术

目前，国内钢铁领域轧制环节中，随着信息化的推进，现场板坯、方坯、棒料等物料的信息跟踪主要通过贴标签的方式进行，但现场物料辐射温度比较高，粉尘较大，由人工完成贴标操作危险，劳动强度较大，由机器手臂代替人工是目前比较好的解决方案，为了配合机器人完成贴标功能，标签的拾取和贴合装置应运而生，此装置就是配合机器人完成标签的吸取和贴合功能，解决了高温贴标自动化的问题，此装置可在钢铁领域场景中广泛应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置，在轧钢过程中，实现钢坯的标签的拾取和贴合功能；减轻了工人劳动强度；提高了标签的拾取准确性和稳定性，提高了现场的自动化生产水平，解决了在高温刚性表面贴标的标签吸贴技术问题，扩展了机器人应用范围。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：包括：隔热棉、贴标座、吸标筒、吸标压簧、调整杆、调整压簧、连接板、螺母等；至少一个隔热棉、一个贴标座、一个吸标筒、一个吸标压簧、一个调整杆、一个调整压簧、一个连接板、一个螺母；隔热棉粘合在贴标座上，吸标筒从贴标座和隔热棉的轴线穿过，吸标压簧一端顶住吸标筒，另一端与调整杆粗端面接触，贴标座和调整杆通过螺栓连接固定，调整杆细端穿过调整压簧，压簧一端面与调整杆接触另一端与连接板贴实，通过螺母将连接板和调整压簧固定在调整杆上；将连接板固定在机械手上，调整杆内孔通负压空气，标签通过负压力吸附在吸标筒上，机械手到达指定位置，进行贴合动作。

进一步，本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置，还可以具有这样的特征：一个隔热棉、一个贴标座、两个吸标筒、两个吸标压簧、一个调整杆、一个调整压簧、一个连接板、一个螺母；通过增加吸标筒的数量，增加吸标签个数和面积，通常增加数量是1的倍数个。

进一步，本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置，还可以具有这样的特征：吸标压簧用橡胶等其他弹性件替代。

进一步，本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置，还可以具有这样的特征：隔热棉的固定方式通过螺栓或者喉箍等紧固件来固定。

进一步，隔热棉更换为其他弹性体或可压缩部件。

进一步，去掉调整压簧改为固定式的安装方式。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置，保证机器人取贴标的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；吸贴标装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

附图说明

图1是一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置主视图。

图2是一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置的左视图。

图3是一种与六轴机器人配合使用的高温吸贴标装置的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。