[实用新型]一种自动驾驶运输小车

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶运输小车，包括小车设备本体、运输车斗、防撞挡板和制动电机，所述小车设备本体内部的顶端安装有固定块，且固定块的顶端铰接有运输车斗，所述运输车斗的一侧安装有连接块，所述小车设备本体内部顶端铰接有与运输车斗相接触的L型支撑架，且L型支撑架的外壁与连接块相匹配，所述小车设备本体的内部设置有车辆管理模块，所述小车设备本体内部顶端靠近L型支撑架的一侧安装有安装块，且安装块的内侧通过轴承设置有转轴。该自动驾驶运输小车，通过传动轮带动传动带与L型支撑架向一侧移动，使得L型支撑架发生翻转，从而L型支撑架底端带动运输车斗向上移动，便于对运输车斗下料。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶运输小车。

背景技术

随着社会的发展，人工智能和自动驾驶等技术的不断进步，自动驾驶车辆的安全性已经赶超手动驾驶。

授权公告号CN111315624A的专利公开了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆通过将处理器电路设置为将存储器中的自动驾驶车辆的默认横向位置替换为通过动态偏移值调整的自动驾驶车辆的默认横向位置，从而便于自动驾驶，传统的自动驾驶运输小车基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数的自动驾驶运输小车在使用时，无法对运输物料进行快速下落，使得下料速度慢，工作时间长，且工作效率低等情况；

2、目前市场上大多数的自动驾驶运输小车在使用时，车辆容易受到碰撞，使得车辆内部零件造成损坏，使得小车使用寿命不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶运输小车，以解决上述背景技术中提出的无法对运输物料进行快速下落与的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶运输小车，包括小车设备本体、运输车斗、防撞挡板和制动电机，所述小车设备本体内部的顶端安装有固定块，且固定块的顶端铰接有运输车斗，所述运输车斗的一侧安装有连接块，所述小车设备本体内部顶端铰接有与运输车斗相接触的L型支撑架，且L型支撑架的外壁与连接块相匹配，所述小车设备本体的内部设置有车辆管理模块，所述小车设备本体内部顶端靠近L型支撑架的一侧安装有安装块，且安装块的内侧通过轴承设置有转轴，所述转轴的外壁设置有传动轮，且传动轮外壁设置有与L型支撑架相连接的传动带，所述小车设备本体的外侧等间距设置有第二套筒，且第二套筒的内部设置有减震块，所述减震块的一侧安装有防撞挡板，所述防撞挡板的两端皆设置有第一套筒，且第一套筒内部设置有与小车设备本体相连接的挤压块，所述减震块的内部皆开设有凹槽，且凹槽的内部设置有弹性板，所述小车设备本体一侧安装有贯穿第二套筒并延伸至凹槽的固定杆，所述固定杆的一侧与弹性板相连接。

优选的，所述连接块的两端皆开设有螺纹槽，且螺纹槽内部设置有贯穿L型支撑架的螺杆。

优选的，所述安装块的一端设置有制动电机，且制动电机的输出端与转轴相连接。

优选的，所述第一套筒的内部设置有第一弹簧，且第一弹簧与挤压块相连接。

优选的，所述减震块的外壁设置有第三弹簧，且第三弹簧的一侧与第二套筒相连接。

优选的，所述固定杆的外壁设置有第二弹簧，且第二弹簧的一侧与减震块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装有运输车斗、L型支撑架和传动轮，通过启动制动电机带动转轴进行转动，从而转轴带动传动轮进行转动，进而传动轮带动传动带与L型支撑架向一侧移动，使得L型支撑架发生翻转，从而L型支撑架底端带动运输车斗向上移动，便于对运输车斗进行下料；