[实用新型]空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置

权利要求书

1.一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，包括舱内载荷支撑框架(3)、固定转接件、省力机构(5)、不脱出螺钉(6)及角件，其中舱内载荷支撑框架(3)的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉(6)与空间站舱段标准接口连接；所述省力机构(5)设置于固定转接件上，所述固定转接件与所述舱内载荷支撑框架(3)连接，使所述省力机构(5)与所述角件上的不脱出螺钉(6)相对应，所述省力机构(5)通过扭矩倍增拧紧或松开不脱出螺钉(6)，从而实现舱内载荷支撑框架(3)的安装或装拆。

2.根据权利要求1所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述省力机构(5)包括固定座(501)、壳体(502)、蜗轮轴(503)、蜗杆轴(506)及蜗轮(508)，其中固定座(501)与所述固定转接件连接；所述壳体(502)设置于固定座(501)上，所述蜗轮轴(503)和蜗杆轴(506)相互垂直地设置于所述壳体(502)内，所述蜗轮(508)套装在所述蜗轮轴(503)上，并且与所述蜗杆轴(506)啮合，所述蜗轮轴(503)的一端或两端为扭矩输出端。

3.根据权利要求2所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述蜗轮轴(503)的两端分别设有位于所述壳体(502)外侧的左扳手头(503-1)和右扳手头(503-6)，所述左扳手头(503-1)和右扳手头(503-6)用于与所述不脱出螺钉(6)对接。

4.根据权利要求3所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，还包括长杆扳手(14)，所述长杆扳手(14)的一端与所述不脱出螺钉(6)连接，另一端与所述左扳手头(503-1)或所述右扳手头(503-6)连接。

5.根据权利要求2所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述蜗轮(508)和所述蜗杆轴(506)的模数相等，所述蜗轮(508)和所述蜗杆轴(506)的齿数比大于8。

6.根据权利要求5所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述蜗轮(508)和所述蜗杆轴(506)的模数均为2；所述蜗轮(508)的齿数为29，所述蜗杆轴(506)的齿数为2。

7.根据权利要求2所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述蜗轮(508)通过平键槽(503-4)与所述蜗轮轴(503)连接，并且通过设置于所述蜗轮轴(503)上的蜗轮固定轴肩(503-3)进行轴向定位；

所述蜗轮轴(503)通过左轴套(505)和右轴套(509)安装在所述固定座(501)上，并且通过左定位轴肩(503-5)和右定位轴肩(503-2)进行轴向限位。

8.根据权利要求2所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述蜗杆轴(506)上设有与所述蜗轮(508)啮合的蜗杆螺旋齿(506-3)，所述蜗杆轴(506)的输入端通过前轴套(507)固定，并且通过前定位轴肩(506-2)轴向定位；所述蜗杆轴(506)的后端设有闷盖(504)，并且通过后定位轴肩(506-1)轴向定位。

9.根据权利要求1所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述省力机构(5)可滑动地设置于固定转接件上。

10.根据权利要求1所述的空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置，其特征在于，所述舱内载荷支撑框架(3)为方形结构，且底部四角分别设有所述角件；所述舱内载荷支撑框架(3)的顶部前端两侧分别设有所述角件。