[实用新型]一种自动化安全型压铆机

说明书

本实用新型公开了一种自动化安全型压铆机，包括压铆机构，所述压铆机构安装在压铆支架上，压铆机构包括伺服压机，伺服压机朝下设置并且底部设置有抓取物料的压头，压铆机构下方设置有两轴移动机构，两轴移动机构上设置有压铆工装，压铆工装包括工装平台，工装平台中部设置有定位架，定位架上设置有定位块，定位块至少设置有两个定位柱，定位块表面还设置有贴合气孔，贴合气孔与传感器连接，传感器用于感知贴合气孔的气流变化，定位架周边上设置有多个限位柱和下压气缸，下压气缸通过下压臂与下压头连接；压铆支架一侧设置有自动供料机构，自动供料机构将压铆用的物料供给压铆机构抓取。本实用新型能够有效识别摆放位置，安全可靠，提高压铆品质。

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化安全型压铆机。

背景技术

铆压工艺广泛应用于汽车制造及维修、航空航天、汽车制造及维修、船舶、五金等制造业中，将塑料工件与金属物料铆接在一起，从而便于工件的锁固安装。

现有制备过程中，大部分采用人工利用压铆工装来进行生产，生产安全度低，人工成本高，由于缺少检测产品是否放置到位装置，使得只能人工判断是否放置OK，若放置不OK，会影响铆压效果，另外对于大件产品，人工搬运难度大，工作强度大，使得生产效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化安全型压铆机，能够有效识别摆放位置，安全可靠，提高压铆品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化安全型压铆机，包括压铆机构，所述压铆机构安装在压铆支架上，所述压铆机构包括伺服压机，所述伺服压机朝下设置并且底部设置有压头，所述压头底部设置有抓取槽，所述抓取槽内设置有真空孔，所述伺服压机与压头之间通过浮动头连接，所述压铆机构下方设置有两轴移动机构，所述两轴移动机构上设置有压铆工装，所述压铆工装包括工装平台，所述工装平台中部设置有定位架，所述定位架上设置有定位块，所述定位块至少设置有两个定位柱，所述定位块表面还设置有贴合气孔，所述贴合气孔与传感器连接，所述传感器用于感知贴合气孔的气流变化，所述定位架周边上设置有多个限位柱和下压气缸，所述下压气缸通过下压臂与下压头连接；

所述压铆支架一侧设置有自动供料机构，所述自动供料机构将压铆用的物料供给压铆机构抓取。

进一步的，所述浮动头与压铆支架之间还设置有导向杆组件。

进一步的，所述压铆工装数量为2，所述压铆工装均通过螺钉锁固在移动平台上，所述移动平台安装在两轴移动机构上。

进一步的，所述工装平台上设置有至少两个提拉把手。

进一步的，所述自动供料机构包括依次连接的振动盘和直振器，所述直振器的出料端前方设置有U型挡料板和接料底板，所述接料底板中部开设有定位孔，所述接料底板还与第一气缸连接，所述U型挡料板与第二气缸连接且位于接料底板上方，所述U型挡料板和接料底板配合定位物料出料位置，所述直振器的出料端下方设置有下气缸，所述直振器的出料端上方设置有上气缸，所述上气缸和下气缸配合将物料移入定位孔内。

进一步的，所述U型挡料板内设置有检测感应器。

进一步的，所述直振器上设置有上压条，所述上压条通过L型支角与直振器侧边固定，所述上压条表面还设置有高度调节孔。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的自动化安全型压铆机，其物料只需要定时添加即可，无需人工将物料摆放在压头下方，解决了由人工上料引起的安全问题，让工作安全度更高，人工操作更便捷。

2、待压铆的产品只需要人工摆放即可，通过增加的传感器配合贴合气孔能够自动检测产品有无放置OK，能够有效解决放置产品不到位引起的铆压不达标的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；