[实用新型]结合3D摄像头的上药工位

说明书

本实用新型涉及药房自动化上药技术领域，公开了结合3D摄像头的上药工位，包括用于放置药品的托药盘、工位框架、安装在工位框架上的3D摄像头以及挡药组件；托药盘与所述工位框架形成的前方开口为出药口、后方开口为上药口；3D摄像头可以照射到整个托药盘上，识别托药盘上的药品；挡药组件安装在出药口处，使药品停留在托药盘上或脱离托药盘。本实用新型通过结合3D摄像头，利用3D摄像头来识别托药盘中的盒装药品以及读取托药盘中的药品数量，当托药盘中的药品数量低于预设值时，可以通知机械手对托药盘进行上药，以保证托药盘上药品充足，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及药房自动化上药技术领域，具体涉及结合3D摄像头的上药工位。

背景技术

智能药房可根据处方实现自动化出药，提高了医院的工作效率和现代化程度。智能药房的出药可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着药房内的药品会快速消耗，这就需要在智能药房的后台快速的高效的补药。

现有的快速发药机，是药槽中没有药品后，上药机械手先回到一个固定上药窗口后，药师将整包拆装的盒装药放到机械手中，机械手运动到对应的药槽，把盒装药送入药槽中，之后再回到上药窗口，就这样就完成了一次上药，上药效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种通过3D摄像头识别托药盘中药品的数量，保证托药盘中一直有药品以提高发药效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：结合3D摄像头的上药工位，包括用于放置药品的托药盘、工位框架、安装在工位框架上的3D摄像头以及挡药组件；所述托药盘与所述工位框架形成的前方开口为出药口、后方开口为上药口；所述3D摄像头可以照射到整个托药盘上，识别托药盘上的药品；所述挡药组件安装在出药口处，使药品停留在托药盘上或脱离托药盘。

进一步的是：所述工位框架为两端开口的长方体，包括托药盘放置在上方的底板、设在托药盘两侧的两个侧板以及设在托药盘上方与两个侧板连接的顶板。

进一步的是：所述3D摄像头安装在所述工位框架的顶板上。

进一步的是：所述托药盘为阶梯式结构设计；药品放置于两个直边形成的药槽内。

进一步的是：所述挡药组件包括挡药板和驱动挡药板翻转的翻转机构。

进一步的是：所述翻转机构包括将地板与翻板进行连接的转动轴、安装在转动轴端部的从动齿轮、安装在侧板上的驱动电机、安装在驱动电机驱动端的主动齿轮、连接主动齿轮和从动齿轮的皮带；通过驱动电机正反转控制翻板的闭合或打开。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结合3D摄像头，利用3D摄像头来识别托药盘中的盒装药品以及读取托药盘中的药品数量，当托药盘中的药品数量低于预设值时，可以通知机械手对托药盘进行上药，以保证托药盘上药品充足，提高效率。

附图说明

图1为挡药板打开状态的结构示意图；

图2为挡药板闭合状态的结构示意图；

图3为无工位框架的3D摄像头照射托药盘的示意图；

图中标记为：10、托药盘；20、工位框架；30、3D摄像头；40、挡药组件；41、挡药板；50、盒装药品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。