[实用新型]一种便于拆装的桁架机械手

权利要求书

1.一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：包括一个底座（1），所述底座（1）上端活动连接有一个安装机构（2），位于所述安装机构（2）两侧的底座（1）上端固定连接有一个限位机构（3），所述安装机构（2）上端螺纹连接有一个支撑机构（4），所述支撑机构（4）滑动连有一个移动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：所述安装机构（2）包括四个安装槽（21），四个所述安装槽（21）呈对称设置开设在底座（1）的上端两侧，且四个所述安装槽（21）内均活动插设有一根安装杆（22），且四根所述安装杆（22）靠近下端位置的杆壁均固定套接有一块安装板（23），每两根相对应的所述安装杆（22）均共同固定连接有一块横板（24），两块所述横板（24）均贯穿开设有一个第一螺纹孔（25）。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：所述限位机构（3）包括若干块L形板（31），若干块L形板（31）呈对称设置固定连接在位于四安安装杆（22）两侧的底座（1）上表面，且四根所述L形板（31）均贯穿开设有一个第二螺纹孔（32），且若干个所述第二螺纹孔（32）内均螺纹连接有一根螺纹杆（33），若干根所述螺纹杆（33）下端均固定连接有一块限位板（34），且若干块所述限位板（34）下表面个四块安装板（23）两侧相抵，且若干根所述螺纹杆（33）上端均固定连接有一个转盘（35）。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：所述支撑机构（4）包括一块支撑板（41），所述支撑板（41）活动连接在两块横板（24）之间，且所述支撑板（41）两侧和两个第一螺纹孔（25）相对应的位置均开设有一个第一螺纹槽（42），两个所述第一螺纹槽（42）和两个第一螺纹孔（25）共同螺纹连接有两个第一螺栓（43），所述支撑板（41）一侧开设有若干个第二螺纹槽（44），且所述支撑板（41）两侧均开设有一个滑槽（45），两个所述滑槽（45）贯穿支撑板（41）两侧外表面。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：所述移动机构（5）包括两块滑板（51），两块滑板（51）滑动连接在两个滑槽（45）内，且两块滑板（51）共同固定连接有一个移动块（52），所述移动块（52）靠近若干个第二螺纹槽（44）的一侧贯穿开设有一个第三螺纹孔（53），所述第三螺纹孔（53）和其中一个第二螺纹槽（44）共同螺纹连接有一个第二螺栓（54）。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的桁架机械手，其特征在于：所述移动块（52）下表面固定连接有一个机械块（6）。