[实用新型]亮度智能调节视觉检测装置

权利要求书

1.一种亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，包括：

亮度检测模块，所述亮度检测模块适于检测环境亮度；

光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；

拍摄机构，所述拍摄机构适于拍摄待检测物体的图像；

控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块、光照机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构拍摄待检测物体的图像，以根据图像检测待检测物体的瑕疵。

2.如权利要求1所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述拍摄机构包括：支架、伸缩组件和摄像机；

所述支架设置在待检测物体上方；

所述伸缩组件设置在所述支架上；

所述伸缩组件与所述摄像机连接；

所述控制模块适于控制所述摄像机拍摄待检测物体的图像；

所述控制模块适于控制所述伸缩组件带动所述摄像机靠近或远离待检测物体，以调整所述摄像机的拍摄距离。

3.如权利要求2所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述伸缩组件包括：伸缩电机和承载台；

所述伸缩电机设置在所述支架上；

所述伸缩电机的伸缩端与所述承载台连接；

所述摄像机设置在所述承载台上；

所述亮度检测模块设置在所述承载台上；

所述控制模块适于控制所述伸缩电机的伸缩端伸缩，带动所述承载台靠近或远离待检测物体，以带动所述摄像机靠近或远离待检测物体。

4.如权利要求3所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述光照机构包括：若干照明灯；

所述照明灯设置在所述支架上，并且所述照明灯设置在待检测物体上方；

所述控制模块适于根据环境亮度控制所述照明灯增加或减少亮度，以调节环境亮度。

5.如权利要求4所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述亮度智能调节视觉检测装置还包括：与控制模块电性连接的夹持机构；

所述夹持机构设置在所述拍摄机构下方；

所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体。

6.如权利要求5所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述夹持机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件；

所述控制模块适于控制所述第一夹持组件夹持待检测物体的一边，并且所述控制模块适于控制所述第二夹持组件夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。

7.如权利要求6所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述第一夹持组件包括：第一支柱和第一夹爪；

所述第一夹爪设置在所述第一支柱上；

所述控制模块适于控制所述第一夹爪夹持待检测物体的一边。

8.如权利要求7所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，

所述第二夹持组件包括：第二支柱和第二夹爪；

所述第二夹爪设置在所述第二支柱上，并且所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；

所述控制模块适于控制所述第二夹爪夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。