[实用新型]一种无人机抛伞装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机抛伞装置及无人机，涉及无人机技术领域。包括壳体，所述壳体内设置有安装座、抱箍和驱动电机，所述抱箍内设置有伞绳销，所述驱动电机的输出端连接有螺杆，所述抱箍的两端分别连接有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与安装座固定连接，且所述第一连接片的中部设置有通孔，所述第二连接片的中部设置有螺纹孔，所述螺杆的一端依次穿过螺纹孔和通孔。本实用新型的一种无人机抛伞装置通过驱动电机带动螺杆转动，带动第二连接片沿螺杆的轴线方向运动，使第二连接片远离第一连接片，进而使抱箍松开伞绳销，使降落伞与机体进行分离，不仅分离效率高，且连接时稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机抛伞装置及无人机。

背景技术

无人机是一种能自主飞行的飞行器，被广泛应用于航测、侦查、森林防火、现代战争等领域。无人机的起降方式有多种。就起飞而言，有弹射起飞、滑跑起飞、投掷起飞、火箭助推等方式，回收方式有滑跑回收、垂直降落回收、伞降回收、拦网回收等。其中伞降回收由于对降落场地、降落保障设备要求低，在多种无人机上得到运用。

无人机采用伞降时，在飞机接地后，如果遇到大风天气，降落伞会将无人机拖走，给回收带来困难，严重时甚至会损坏无人机部件，影响其使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种无人机抛伞装置，以解决机体在触地后，不能及时将降落伞与机体进行分离的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机抛伞装置，包括壳体，所述壳体内设置有安装座、抱箍和驱动电机，所述抱箍内设置有伞绳销，所述驱动电机的输出端连接有螺杆，所述抱箍的两端分别连接有第一连接片和第二连接片，所述第一连接片与安装座固定连接，且所述第一连接片的中部设置有通孔，所述第二连接片的中部设置有螺纹孔，所述螺杆的一端依次穿过螺纹孔和通孔。

优选地，所述安装座上设置有定位销，所述抱箍的中部设置有定位环，所述定位环套设于定位销上；所述定位销的端部设置有螺纹且配合有锁紧锁母。

优选地，所述定位环的两侧均设置有限位块，所述安装座上设置有弧形限位板，两块所述限位块分别与弧形限位板的两端抵接。

优选地，所述抱箍上设置有弹性垫，所述弹性垫为两块，且对称贴合于抱箍的内壁上。

优选地，所述安装座上设置有竖板，所述竖板上设置有盲孔和插销，所述通孔为两个，其中一个所述通孔与螺杆配合，另一个所述通孔与插销配合，所述插销上设置有螺纹且配合有抵紧螺母。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机体、降落伞机和上述任一项所述的无人机抛伞装置，所述无人机抛伞装置设置在所述机体上，所述降落伞通过伞绳与所述伞绳销连接。

本实用新型的有益效果集中体现在：

1.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过驱动电机带动螺杆转动，带动第二连接片沿螺杆的轴线方向运动，使第二连接片远离第一连接片，进而使抱箍松开伞绳销，使降落伞与机体进行分离，不仅分离效率高，且连接时稳定性强。

2.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过定位销、定位环和锁紧锁母的设置，使抱箍和安装座之间为可拆卸连接，相对于焊接而言，便于周期性对抱箍进行替换。

3.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过限位块和弧形限位块的设置，可避免螺杆松紧抱箍时，抱箍发生转动。

4.本实用新型的一种无人机抛伞装置通过抵紧螺母将第一连接片估计固定于竖板(相当于安装座上)，可有效避免第一连接片发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机抛伞装置的一种结构示意图；