[实用新型]一种侧向捷联摄像头安装结构

说明书

本实用新型属于无人机巡检辅助设备，具体为一种侧向捷联摄像头安装结构。包括一摄像头安装底座和框架，所述的安装底座安装在框架内侧，框架安装在无人机上；所述的安装底座与框架配合能够实现多个角度安装；所述的框架，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔，以及以该安装孔为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔；所述的底座，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔。本实用新型的结构优势在于：将摄像头安装在底座上后，通过调整框架与底座的安装的角度可以实现多个角度的输电塔图像的采集，结构简单且方便使用。

技术领域

本实用新型属于无人机巡检辅助设备，具体为一种侧向捷联摄像头安装结构。

背景技术

随着我国电力设施的不断建设，为了保障用电、输电顺利进行，需要定期对电力设备进行安全巡检，使用无人机巡检是目前的行业主推的巡检技术，即在无人机上搭载摄像头对无人机固定半径绕圈输电塔飞行时，采集清晰的输电塔以及线路图像。同时，现有捷联相机安装方式多采用自身的螺纹孔与无人机进行固定安装，且安装角度唯一，不利于图像的采集以及采集角度的调整。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种侧向捷联摄像头安装结构，搭载在无人机上，包括一摄像头安装底座和框架，所述的安装底座安装在框架内侧，框架安装在无人机上；

所述的安装底座与框架配合能够实现多个角度安装；

所述的框架，具有顶部横板及两侧板，该侧板上分别设有一中心安装孔，以及以该安装孔为中心呈圆周均匀分布的多个限位孔；

所述的底座，具有底部与两侧板，该侧板上设有一组安装孔。

进一步的，底座侧板上设有一个固定孔与一个调整孔，该固定孔与框架侧板上的中心孔固定连接，调整孔与框架侧板上的的限位孔连接。

进一步的，框架与底座二者形成-40°至40°均分的9个安装角度。

进一步的，在底座的底面上设有多排凹槽，该凹槽内分别设有多个弯钩，相邻弯钩之间的突起面上设有防滑橡胶层，根据摄像头的尺寸大小，匹配一组凹槽，两个凹槽之间连接弹性连接件将摄像头卡紧在底座上。

进一步的，在框架底部设有长通孔，底部外侧通孔处设有一带螺纹孔的连接件；还包括一紧固带，该紧固带一端固定在底座内底部，另一端为自由端，自由端上设有多个螺纹孔，自由端穿过长通孔与连接件通过螺栓固定连接。该固定带为非弹性设计，可弯折。

进一步的，所述的镜头位于紧固带穿过长通孔形成的内圈中，用于固定镜头本体，根据镜头大小进行调整。

进一步的，所述的紧固带的内侧与镜头本体接触处设有防滑橡胶层。

进一步的，在底座底部设有多个均匀分布的长条孔，一紧固带两端分别设有多个固定孔，中间内侧部分上设有多个突起橡胶支撑点。根据镜头大小选择匹配的一组长条孔，两端穿过长条孔后通过紧固螺栓固定，方便拆卸。

进一步的，在所述的框架的外侧上固定一电机，该电机上固定一长动力输出轴，该输出轴头端固定一齿轮，在电机所在侧底座侧板上匹配设有一齿轮孔，该输出轴头端穿过框架侧壁侧板头端固定在齿轮孔处；另在相对侧的框架及底座侧板上，二者通过对穿一短轴实现可旋转连接，该短轴两端分别设有限位突起。

进一步的，底座的两个侧板与框架的两个侧板之间留有缝隙，该缝隙处夹设有橡胶层。

本实用新型的结构优势在于：将摄像头安装在底座上后，通过调整框架与底座的安装的角度可以实现多个角度的输电塔图像的采集，结构简单且方便使用。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为图1中框架的侧视结构图；

图3为图1中底座的侧视结构图；