[实用新型]磁性载具供料系统

说明书

本实用新型公开了一种磁性载具供料系统，包括机架、载具料框、载具提升模组、错位模组和控制系统，载具料框能够固定定位于机架上，载具料框内设有能够纵向升降的底板，载具提升模组能够驱动底板沿纵向间歇上升设定高度，错位模组能够沿水平方向往复滑动的安装于载具料框上端一侧的机架上，载具料框另一侧上端形成一高度下降一个载具厚度的台阶面，错位模组能推动位于载具料框最顶端一个的载具在水平方向朝向台阶面方向滑动设定距离，控制系统控制载具提升模组和错位模组运行，本实用新型实现了装有磁性产品的载具全自动循环供料，避免了人工操作，提高了供料效率和供料位置精度，更通过两组载具料框循环上料，避免了停机，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种磁性载具供料系统。

背景技术

在电子产品生产时，用于组装产品的磁性板内安装有很多间隔设置的小磁铁，磁性板进行供料时，由于其厚度薄，磁性板都是放在载具内进行供料，由于磁性板内小磁铁的磁吸作用，相邻的载具都会紧紧的吸在一起，目前磁性板供料时，需要人工将装有磁性板的载具手动放置到单独的上料平台上，机械手才能够将其取走，耗费人工，且人工放置的位置不够精确，后续还需进行再进行位置调整限位后，才能组装，导致设备复杂。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种磁性载具供料系统，该磁性载具供料系统实现了磁性产品的自动、精确、单个供料，避免了人工操作。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁性载具供料系统，包括机架、载具料框、载具提升模组、错位模组和控制系统，所述载具料框能够固定定位于机架上，载具料框内设有能够纵向升降的底板，载具提升模组能够驱动底板沿纵向间歇上升设定高度，错位模组能够沿水平方向往复滑动的安装于载具料框上端一侧的机架上，载具料框另一侧上端形成一高度下降一个载具厚度的台阶面，错位模组能够推动位于载具料框最顶端一个的载具在水平方向朝向台阶面方向滑动设定距离，控制系统控制载具提升模组和错位模组运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具料框上端，设有物料感应装置，所述物料感应装置能够感应到达载具料框顶端的载具，物料感应装置与控制系统电性连接通信。

作为本实用新型的进一步改进，还设有缺料警报装置，控制系统能够控制警报装置发出缺料警报。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上能够间隔的固定两个载具料框，机架上还对应的设置有两个载具提升模组和两个错位模组，两个载具提成模组分别对应的驱动两个载具料框底板升降，两个错位模组分别对应的推动位于两个载具料框最顶端一个载具水平滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述错位模组包括固定横梁、升降块、升降驱动装置、推挡板和水平驱动装置，所述固定横梁固定安装于机架上，升降块能够升降运动的安装于固定横梁上，推挡板能够在水平面上自载具料框一侧朝向另一侧水平往复滑动，推挡板能够紧抵载具料框最顶端一个载具一侧壁，所述升降驱动装置和水平驱动装置分别驱动升降块和推挡板运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有自载具料框一侧朝向载具料框另一侧方向延伸的第一直线导轨，固定横梁能够滑动的安装于该第一直线导轨上，还设有固定夹紧块和锁紧把手，所述固定夹紧块固定安装于固定横梁上，锁紧把手能够驱动固定夹紧块运动夹紧或松开第一直线导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上台阶面远离座位模组一侧设有高度上升的阻挡壁，所述载具能够止挡于该阻挡壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有载具料框进出输送轨道，该载具料框输送轨道能够向前输送载具料框，机架位于载具料框进出输送轨道输送前侧和左右两侧分别设有限位壁，载具料框恰能够止动容纳于所述限位壁包覆而成的空间内。