[实用新型]PCB植板定位轨道

权利要求书

1.一种PCB植板定位轨道，其特征在于：包括轨道支架(1)、输送轨道(2)、定位治具(3)和控制系统，所述输送轨道能够前后输送的安装于轨道支架上，轨道支架位于输送轨道输送方向的前方设有限位挡壁，输送轨道上的载具沿输送方向前端侧壁能够止挡于所述限位挡壁上，定位治具安装于输送轨道正下方，定位治具包括固定座(4)、升降托盘(5)、升降驱动装置(6)、载具定位销(7)和产品定位销(8)，所述固定座与轨道支架固定连接，升降托盘能够沿纵向升降运动的位于轨道支架正下方，升降驱动装置驱动升降托盘升降运动，所述升降托盘上设有与载具及其上产品的定位孔正对的载具定位销和产品定位销，所述载具定位销和产品定位销恰能够插设于载具(9)及其上的产品(10)的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有侧推推板(11)、后推推板、侧推驱动装置(12)、后推驱动装置(13)和载具到位感应装置，所述侧推推板能够沿输送轨道宽度方向运动的安装于轨道支架一侧壁上，后推推板能够沿输送轨道输送方向运动的安装于轨道支架另一侧壁上，载具恰能够紧密夹设于限位挡壁、侧推推板、后推推板和轨道支架另一侧壁之间，所述载具到位感应装置能够感应到被限位挡壁阻挡的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推驱动装置和后推驱动装置运行。

3.根据权利要求2所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有避让滑块(14)和避让驱动装置(15)，所述避让滑块能够沿纵向升降的安装于轨道支架另一侧壁上，避让驱动装置驱动避让滑块升降运动，后推推板能够沿输送防线滑动的安装于避让滑块上，后推驱动装置固定安装于避让滑块上。

4.根据权利要求3所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：所述避让滑块上还设有直线导轨(16)，后推推板能够滑动的安装于直线导轨上。

5.根据权利要求2所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有载具侧推导正板(17)和侧推导正驱动装置(18)，两个载具侧推导正板对称安装于输送轨道进料端两侧的轨道支架上，两个载具侧推导正板能够沿垂直输送方向相向运动的推挡载具两侧壁，两侧推导正驱动装置分别固定安装于输送两道两侧的轨道支架上，侧推导正驱动装置分别驱动一个载具侧推导正板运动。

6.根据权利要求5所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有导正感应装置，所述导正感应装置能够感应放在输送进料端的载具并传信于控制系统，控制系统控制侧推导正驱动装置和输送轨道的驱动装置(22)启停。

7.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：还设有机架(19)、横轨(20)和输送轨道调宽驱动装置(21)，所述输送轨道一侧的轨道支架固定安装于机架上，横轨沿输送轨道宽度方向延伸的固定安装于机架上，输送轨道另一侧的轨道支架能够沿输送轨道宽度方向滑动的安装于横轨上，输送轨道调宽驱动装置驱动输送轨道另一侧的轨道支架滑动。

8.根据权利要求1所述的PCB植板定位轨道，其特征在于：所述输送轨道后方还设有出料输送带，输送轨道后端与出料输送带输送前端衔接。