[实用新型]一种抗压力的生产线机械臂承载装置

说明书

本实用新型公开了一种抗压力的生产线机械臂承载装置，包括承载装置主体，所述承载装置主体的顶部连接有承载板，所述承载板的顶部安装有安装箱，所述承载板的外侧设置有固定机构，所述安装箱的顶部设置有机械臂主体，所述承载装置主体的底部设置有固定座，所述承载装置主体的外侧连接有斜撑板；本实用新型能够通过固定机构的设置，摒弃了传统的采用螺栓连接的方式，通过承载块承受更大的压力，且便于安装和拆卸，达到了易于使用的效果；本实用新型能够通过固定套和螺纹柱的配合使用，在将固定座进行安装时，能够通过拧动固定套的方式方便的进行安装，且在安装后通过挤压弹簧提供弹力，确保固定座安装后稳定不松动。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种抗压力的生产线机械臂承载装置。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造中生产线机械臂被广泛使用，承载能力是生产线机械臂的重要指标，承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大负载，为了安全起见，一般规定高速运行时所能抓取的最大重量(通常包括末端操作器的质量)作为承载能力的指标，一般会配备有承载装置对机械臂进行固定，确保机械臂运行正常，现有的承载装置在使用过程中，一般直接通过螺栓进行安装，连接部位的抗压力性能有限，且在维修更换过程中存在拆卸较为繁琐的问题，为此我们提出一种抗压力的生产线机械臂承载装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗压力的生产线机械臂承载装置，以解决上述背景技术中提出的现有的承载装置在使用过程中，一般直接通过螺栓进行安装，连接部位的抗压力性能有限，且在维修更换过程中存在拆卸较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗压力的生产线机械臂承载装置，包括承载装置主体，所述承载装置主体的顶部连接有承载板，所述承载板的顶部安装有安装箱，所述承载板的外侧设置有固定机构，所述安装箱的顶部设置有机械臂主体，所述承载装置主体的底部设置有固定座，所述承载装置主体的外侧连接有斜撑板。

优选的，所述固定机构包括连接块，所述连接块的一侧安装有活动杆，所述活动杆的外侧安装有限位板，所述活动杆的外侧活动连接有连接弹簧，所述活动杆的一端活动连接有承载块，所述安装箱的内部嵌入安装有限位柱，所述限位柱的外侧活动连接有凹槽块，所述凹槽块的一侧连接有复位弹簧。

优选的，所述凹槽块的一侧开设有与承载块相适配的凹槽，所述复位弹簧的一侧与安装箱固定连接。

优选的，所述固定座包括连接座，所述连接座的顶部嵌入安装有垫片，所述连接座的内部螺纹连接有延伸至外侧的螺纹柱，所述螺纹柱的外侧的顶部安装有固定套，所述连接座的底部嵌入安装有延伸至外侧的挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一侧连接有连接板。

优选的，所述挤压弹簧的一端与连接座固定连接，所述连接板与连接座活动连接。

优选的，所述安装箱的正面设置有操作钮，所述承载装置主体顶部的外侧设置有支撑板。

优选的，所述承载装置主体与固定座通过焊接固定连接，所述斜撑板的底部与固定座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能够通过固定机构的设置，摒弃了传统的采用螺栓连接的方式，通过承载块承受更大的压力，且便于安装和拆卸，达到了易于使用的效果。

(2)本实用新型能够通过固定套和螺纹柱的配合使用，在将固定座进行安装时，能够通过拧动固定套的方式方便的进行安装，且在安装后通过挤压弹簧提供弹力，确保固定座安装后稳定不松动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构整体结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构部分结构示意图；