[实用新型]一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备

说明书

本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，属于机械制造技术领域。本实用新型包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A、弹簧夹具B、随动机构、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机、激光焊接系统和净化排风系统。本实用新型通过矫正装置定位矫正，下压机构下压定位，下压机构快速缩回，矫正平台缩回，下压机构下压压紧，焊接模组移动定位进行激光焊接，进而提高手榴弹弹壳激光焊接过程中上、下弹壳同轴度，提高质量一致性。本实用新型采用激光焊接技术，减少修整焊缝凸起工序，提高焊接质量同时也能够提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种用于弹壳焊接的设备，属于机械制造技术领域。

背景技术

目前，Z82S弹壳焊接所采用的是旋弧焊的焊接方式，此焊接方式上下弹壳同轴度不容易控制且焊接质量稳定性差，焊接后弹壳外观粗糙，需进行修整焊缝凸起，焊接速度相对较慢。

实用新型内容

为解决现有焊接方式造成的上、下弹壳同轴度超差、质量一致性差和工序多的问题。本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备要解决的技术问题是：提高手榴弹弹壳激光焊接过程中上、下弹壳同轴度，提高质量一致性，并减少工序。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A、弹簧夹具B、随动机构、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机、激光焊接系统和净化排风系统。

设备框架由机架、固定板和外罩组成。外罩罩于机架外部，设备框架外框为钣金拼接而成，固定板形状为长方形带孔板料，固定板与机架连接；

弹壳定位夹紧装置由下压机构、随动机构、弹簧夹具A和弹簧夹具B组成；

弹簧夹具A由卡头A、拉紧气缸A和卡头套A组成，卡头A为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

弹簧夹具B由卡头B、拉紧气缸和卡头套B组成，卡头B为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

随动机构由连接盘A、随动盘、垫板、垫块A、导向板和轴承A组成，连接盘A下端与卡头套A连接，上端通过随动盘与导向板连接，垫板在随动盘与导向板中间，垫块A在轴承A与垫板中间，导向板与下压气缸连接；

下压机构由下压气缸、下压气缸固定板、下压气缸固定盘、螺杆A、螺杆B、螺杆C、导向套和导向柱组成，下压气缸固定在下压气缸固定板上，两导向套套在两导向柱上，导向套固定在导向板上，导向柱固定在固定板上；

焊接转台由伺服电机、轴承B、垫块B、轴承座、齿轮A、齿轮B、连接盘B、旋转平台和同步带轮组成，弹簧夹具B通过连接盘B连接，连接盘B与轴承B连接，轴承B固定在轴承座上，轴承座固定在固定板上，垫块B在固定板和轴承B中间，齿轮A与连接盘B连接，伺服电机与齿轮B连接，由伺服电机通过同步带轮带动连接盘B带动弹簧夹具B转动；

矫正装置由矫正平台、缩回气缸和下降气缸组成，通过螺杆和螺帽将下降气缸安装在伺服电机上，缩回气缸与下降气缸上活塞杆连接，矫正平台与缩回气缸上活塞杆连接；

控制系统由工控机和显示屏组成，显示屏位于弹壳定位夹紧装置上方；

工控机位于焊接转台下方；

激光焊接系统位于弹壳定位夹紧装置后方，由激光器、焊接模组、激光焊接头和冷水机组成；

净化排风系统由净化除尘机和管道组成，位于激光焊接系统右后方。