[实用新型]一种无人机配送和AGV仓储的物流系统

说明书

本实用新型公开一种无人机配送和AGV仓储的物流系统，其包括：AGV仓储区、终端货物暂存柜和无人机；所述AGV仓储区包括：配送区、AGV保管维护区、AGV装置、货物暂存区、轨道式高位叉车、AGV充电区、高位货架、条码管理系统、订单处理系统和地面光电系统；所述终端货物暂存柜包括快递柜柜体、停机坪、柜体中间壁、第一RFID扫描终端、掉货区、第一滑槽、货物暂存格、第二RFID扫描终端、第一传送带、第二传送带、第二滑槽、分拣挡板、限位条、第三传送带、第四传送带、第三滑槽、第四滑槽；所述无人机包括货物条码显示系统、巡航控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，尤其涉及一种无人机配送和AGV仓储的物流系统。

背景技术

随着科学技术特别是信息技术不断进步，生产力快速发展，传统的依赖于人工操作的物流运作系统已经无法满足人们日益增高的需求水平，快速、高效、可达性高、智能化的物流服务成为物流行业企业追求的目标。

当前企业物流活动的仓储和配送两个环节大多采用机械设备和人工操作相结合的方式，物流成本高且综合运作效率低，随着人工智能技术逐渐发展，AGV逐渐在仓储系统中得到应用，无人机配送也在物流配送环节中得到应用，将无人机配送和AGV仓储结合，设计服务于小件货物的仓储和末端配送过程，将改善物资储备机制、提升配送效率、降低综合物流成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人机配送和AGV仓储的物流系统，应用于区域物流配送中心，通过AGV系统实现仓储活动，利用无人机进行末端配送，代替传统的机械设备和人力相结合的物流运作系统。

为实现所述效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人机配送和AGV仓储的物流系统，包括：AGV仓储区（1）、终端货物暂存柜（2）和无人机（3）。所述AGV仓储区（1）包括：配送区（11）、AGV保管维护区（12）、AGV装置（13）、货物暂存区（14）、轨道式高位叉车（15）、AGV充电区（16）、高位货架（17）、条码管理系统（18）、订单处理系统（19）和地面光电系统（110）。所述终端货物暂存柜包括快递柜柜体（21）、停机坪（22）、柜体中间壁（23）、第一RFID扫描终端（24）、掉货区（25）、第一滑槽（26）、货物暂存格（27）、第二RFID扫描终端（28）、第一传送带（29）、第二传送带（210）、第二滑槽（211）、分拣挡板（212）、限位条（213）、第三传送带（214）、第四传送带（215）、第三滑槽（216）、第四滑槽（217）。所述无人机（3）包括货物条码显示系统（31）、巡航控制系统（32），其中巡航控制系统具有导航、雷达、规避障碍、启动制动以及调速的功能。

所述AGV仓储区（1）、终端货物暂存柜（2）和无人机（3）通过网络通讯进行信息交换，实现货物入库、存储、出库、配送、接收全过程的物流信息跟踪。

进一步优化为，所述AGV仓储区、终端货物暂存柜和无人机之间的网络通讯支持4G和5G的移动、电信、联通以及网络信号。

进一步优化为，AGV仓储区的配送区（11）、AGV保管维护区（12）、AGV装置（13）、货物暂存区（14）、轨道式高位叉车（15）、AGV充电区（16）、高位货架（17）、条码管理系统（18）、订单处理系统（19）和地面光电系统（110）可按照实际运作需求进行布局调整。

进一步优化为，所述第一滑槽（26）、第二滑槽（211）、第三滑槽（216）、第四滑槽（217）可伸缩，可根据第一传送带（29）、第二传送带（210）、第三传送带（214）和第四传送带（215）的位置自动调整成不同的长度并旋转不同的角度，旋转角度小于等于70度。

进一步优化为，所述分拣挡板（211）根据订单处理系统中货物的具体货位信息，根据指示进行工作，不工作时紧靠柜体中间壁（213）工作时旋转将货物拨出第一传送带（29）、第二传送带（210）、第三传送带（214）和第四传送带（215）。