[实用新型]一种圆棒夹持单元及圆棒夹持机构

说明书

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种圆棒夹持单元，包括圆棒夹爪、夹爪滑动座、安装底板、防护外罩和夹爪驱动组件，所述圆棒夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别固定于两夹爪滑动座上，防护外罩设置于安装底板上形成容置腔，将双向丝杆以及移动滑块安装于容置腔中，且防护外罩的防护盖板罩设于防护侧板上，并且防护侧板与防护盖板之间具有滑动间隙，夹爪滑动座通过所述滑动间隙可滑动套设于防护盖板上，在不影响双向丝杆以及移动滑块配合进行驱动圆棒夹爪运动的同时，对其进行了有效的防护，部件不容易出现锈蚀、运动阻塞等运动故障，设备运动可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种圆棒夹持单元。

背景技术

中国实用新型ZL201821888906.1，公开了“一种单晶硅棒开方夹持装置，在该方案中单晶硅棒切割前圆棒以及开方切割后方棒移动机构是一体式集成设置，结构较为简单，但是因为棒料夹持转运位于设备上方位置，转运时需要夹持棒料运行较长距离，在该过程中如果夹持机构出现失效，则容易造成工件损坏，安全系数低。并且夹爪位置不能沿轴线调整，导致抓取时难以快速定位单晶硅棒的中心，需反复调整，效率较低。此外，现有的圆棒夹持机构防护结构不合理，由于硅晶棒在进行加工过程中会出现喷淋液以及切割废屑，非常容易导致圆棒夹持驱动单元的驱动布设出现锈蚀、堵塞的情况，影响整个设备的正常工作。

发明内容

为此，需要提供一种圆棒夹持单元，来解决现有的硅晶加工设备中，圆棒夹持单元的防护效果不佳，容易出现部件锈蚀、运动堵塞，夹爪位置无法快速调整，夹持效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种圆棒夹持单元，所述圆棒夹持单元包括圆棒夹爪、夹爪滑动座、安装底板、防护外罩和夹爪驱动组件，所述圆棒夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别固定于两夹爪滑动座上，所述防护外罩设置于安装底板上形成容置腔，所述防护外罩包括防护盖板和两防护侧板，所述防护盖板为底面为敞口的矩形体，所述防护盖板罩设于防护侧板上，所述防护侧板与安装底板连接，所述防护侧板与防护盖板之间具有滑动间隙，所述夹爪滑动座通过所述滑动间隙可滑动套设于防护盖板上，所述夹爪驱动组件包括双向丝杆、移动滑块和夹爪驱动电机，所述双向丝杆设置于容置腔内，两夹爪固定座通过移动滑块分别连接双向丝杆的相反螺纹段，所述夹爪驱动电机与双向丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述防护侧板包括第一竖板、斜板和第二竖板，所述第一竖板与连接于安装底座上，所述第二竖板与第一竖板平行设置，第二竖板位于防护盖板的内腔，所述斜板连接第一竖板和第二竖板。

作为本实用新型的一种优选结构，所述安装底板的截面呈“凵”字形结构，所述防护外罩扣设于安装底板上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述容置腔的两端还设有端板，用于封闭容置腔的两端口，所述夹爪驱动电机穿过端板与双向丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹爪驱动组件还包括夹爪移动滑轨，所述移动滑块固定于夹爪移动滑轨，双向丝杆转动带动移动滑块沿夹爪移动滑轨运动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述左夹爪或者右夹爪的中部还设置有传感器。

作为本实用新型的一种优选结构，所述左夹爪和右夹爪的夹持区均设置有垫块。

为实现上述目的，发明人还提供了所述圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，所述滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，所述两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，所述上滑动组件沿竖直方向设置于上滑动架的顶部，所述上滑动架固定于下滑动架上，所述下滑动组件沿水平方向设置于下滑动架的底部，所述圆棒夹持单元与上滑动组件固定，圆棒夹持单元为上述的圆棒夹持单元，且圆棒夹持单元的左夹爪和右夹爪分别位于滚轮支撑架的两侧，所述夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件沿竖直方向移动。