[实用新型]一种自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括支撑架，支撑架的顶部螺钉固定连接有电动推杆一，通过启动电动推杆二带动左侧夹头左右移动，实现松开或抓取工作，通过启动电动推杆一带动连接板上下移动，带动左侧夹头和右侧夹头上下移动，从而将被左侧夹头和右侧夹头配合抓取的物体提起，通过左侧夹头的右侧平面和右侧夹头的左侧平面的配合可以实现物体外壁为平面的抓取工作，通过启动电动机带动连接杆一和连接杆二转动，带动左侧夹头和右侧夹头转动，当切口一和切口二顶部朝下时，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，从而实现一个抓取装置可以同时实现曲面物体和平面物体的抓取的功能，提高了综合性能。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种自动抓取装置。

背景技术

当前市场上的自动抓取装置的抓取头一般为曲面或者是平面抓取头，一个自动抓取装置不能同时实现曲面物体和平面物体的抓取，综合性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种自动抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部螺钉固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端螺钉固定连接有连接板，所述连接板的底部螺钉固定连接有固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二之间设有固定环，所述固定环的内部固定套接接有固定块，所述固定块的顶部到底部开设有矩形孔，所述矩形孔的左侧壁面螺钉固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩端螺钉固定连接有左侧夹头，所述矩形孔的右侧壁面螺钉固定连接有右侧夹头，所述左侧夹头的右端面且位于固定块的上方开设有切口一，所述右侧夹头的左端面且位于切口一的正右方开设有切口二，所述固定环的左端面和右端面分别螺钉固定连接有连接杆一和连接杆二，所述连接杆一的左端面和连接杆二的右端面分别贯穿固定板一和固定板二，所述固定板一的左端面螺钉固定连接有电动机，所述电动机的输出端与连接杆一固定连接。

进一步地,所述切口一为切口二相同，均为曲面。

进一步地,所述固定环的外壁为矩形，内壁与固定块的外壁相匹配。

进一步地,所述右侧夹头和左侧夹头相同均为矩形。

进一步地,所述连接杆一和连接杆二相同，且两者轴线位于同一条直线。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过启动电动推杆二带动左侧夹头左右移动，从而远离或者靠近右侧夹头，进而实现松开或抓取工作，通过启动电动推杆一带动连接板上下移动，带动左侧夹头和右侧夹头上下移动，从而将被左侧夹头和右侧夹头配合抓取的物体提起，通过左侧夹头的右侧平面和右侧夹头的左侧平面的配合可以实现物体外壁为平面的抓取工作，通过启动电动机带动连接杆一和连接杆二转动，带动左侧夹头和右侧夹头转动，当切口一和切口二顶部朝下时，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，即可实现外壁为曲面的物体的抓取工作，从而实现一个抓取装置可以同时实现曲面物体和平面物体的抓取的功能，提高了综合性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种自动抓取装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动抓取装置的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种自动抓取装置的固定块、电动推杆二、左侧夹头、右侧夹头的连接俯视图。

图中：1支撑架、2电动推杆一、3连接板、4固定板一、5固定板二、6连接杆一、7连接杆二、8切口二、9固定块、10电动机、11矩形孔、12电动推杆二、13左侧夹头、14右侧夹头、15切口一、16固定环。