[实用新型]一种焊接机器人定位装置

权利要求书

1.一种焊接机器人定位装置，其特征在于，包括：

定位台面；

横向定位条板，至少两块横向定位条板平行布置于定位台面上表面上，横向定位条板上表面沿横向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；

纵向定位条板，至少一块纵向定位条板布置于定位台面上表面上，纵向定位条板与横向定位条板之间垂直布置，纵向定位条板上表面沿纵向定位条板的延伸方向布置多个定位孔；

以及定位销，定位销的数量至少为三个，所述定位销可拆卸连接于定位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：横向定位条板包括左横向定位条板和右横向定位条板，左横向定位条板和右横向定位条板同轴线布置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：纵向定位条板包括上纵向定位条板和下纵向定位条板，上纵向定位条板和下纵向定位条板同轴线布置。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：所述横向定位条板设置为两块，所述纵向定位条板设置为五块。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：以定位台面上表面的横向中间线为对称轴，两块横向定位条板呈轴对称布置。

6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：定义五块纵向定位条板从左向右依次为第一纵向定位条板、第二纵向定位条板、第三纵向定位条板、第四纵向定位条板和第五纵向定位条板；以第三纵向定位条板所在轴线为对称轴，第二纵向定位条板与第四纵向定位条板呈轴对称布置，第一纵向定位条板与第五纵向定位条板呈轴对称布置。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：所述定位台面包括底板、侧板、中间板和顶板，底板的四周设置侧板，相对的侧板之间设置若干块中间板，侧板的上端及中间板的上端设置顶板，横向定位条板和纵向定位条板置于顶板上表面上。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人定位装置，其特征在于：定位销连接于定位孔内，定位销与定位孔之间的间隙d满足：0.2毫米≤d≤0.4毫米。