[实用新型]一种彩喷币装出盘系统

权利要求书

1.一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：主要由装盘机、出盘机以及转运小车组成，所述装盘机、出盘机布置在彩喷币的生产线上，所述转运小车用于实现彩喷币在装盘机与出盘机之间的转移和输送；所述装盘机、出盘机均包括协作机器人、装载盘输送皮带、彩喷币输送皮带、转运小车和装载盘，所述转运小车上设置多个层叠堆放的装载盘，所述协作机器人的前端设有用于抓取装载盘的吸嘴组件，所述协作机器人用于在转运小车与装载盘输送皮带之间转移装载盘，所述彩喷币输送皮带的末端与装载盘输送皮带衔接。

2.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：在所述彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带的衔接处设有拨币机构，所述拨币机构用于在彩喷币输送皮带与装载盘输送皮带运输的装载盘之间转移彩喷币。

3.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述吸嘴组件由安装板、真空发生器和吸嘴组成，所述安装板上设有吸嘴，所述吸嘴通过管路与设于安装板上的真空发生器连接。

4.根据权利要求3所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述安装板为镂空的长方形结构，在所述安装板上设有加强筋。

5.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述转运小车包括小车框架，所述小车框架的内部具有可容纳装载盘的凹槽，所述小车框架的底部四角分别设有脚轮。

6.根据权利要求5所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述小车框架的顶部四角分别设有定位块，所述定位块具有可与装载盘四角相配合的定位卡槽，所述小车框架的内部四角分别设有用于定位装载盘的导向槽；在所述小车框架的一侧设有带内网的外框，所述外框上设有高度标识板，并且所述外框的上端设有把手。

7.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述装载盘的面部制有一组均匀布置的币道，所述装载盘的四角分别设有与吸嘴相配合的平面。

8.根据权利要求1所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：在所述装载盘输送皮带的面部设有一组沿其输送方向均匀布置的分隔挡块，在所述彩喷币输送皮带上设有起到彩喷币导向作用的理币组件。

9.根据权利要求8所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述装盘机的装载盘输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，所述装盘机的彩喷币输送皮带呈水平放置，并且在所述装盘机的彩喷币输送皮带末端设有阻币气缸组件。

10.根据权利要求8所述一种彩喷币装出盘系统，其特征在于：所述出盘机的装载盘输送皮带呈水平放置，所述出盘机的彩喷币输送皮带与水平面呈一定角度倾斜放置，并在所述出盘机的彩喷币输送皮带末端设有可横向移动的滑台，所述滑台的一端设有可纵向伸缩的拨币气缸组件。