[实用新型]一种激光自动化焊接设备

权利要求书

1.一种激光自动化焊接设备，包括传输机(1)，其特征在于：所述传输机(1)上方设置有呈几字形的安装架(2)，所述安装架(2)右侧外壁固定安装有控制器(19)，所述安装架(2)内侧的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)、横杆(5)、竖杆(6)、电机(7)和夹持块(8)，所述第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)均为两根，两根所述第一电动推杆(3)对称且垂直设置有安装架(2)的两侧外壁，所述第一电动推杆(3)输出端贯穿至所述安装架(2)内侧且滑动连接有竖杆(6)，所述两根所述第二电动推杆(4)对称设置且垂直设置于安装架(2)顶部的两侧，所述第二电动推杆(4)贯穿所述安装架(2)内侧固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)与竖杆(6)之间水平滑动连接，所述横杆(5)一端与所述安装架(2)内侧竖直滑动连接，所述竖杆(6)远离第一电动推杆(3)的一侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)输出端固定连接有夹持块(8)，所述安装架(2)顶部中心处固定安装有第三电动推杆(9)，所述第三电动推杆(9)输出端贯穿至所述安装架(2)内侧且固定连接有激光焊接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述横杆(5)靠近所述安装架(2)的一端一体成型设置有第一滑块(11)，所述安装架(2)内侧沿其高度方向开设有与所述第一滑块(11)相适配的第一滑槽(12)，所述横杆(5)通过第一滑块(11)配合第一滑槽(12)与所述安装架(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述竖杆(6)靠近所述横杆(5)的一端一体成型设置有第二滑块(13)，所述横杆(5)底部沿其长度方向开设有与所述第二滑块(13)相适配的第二滑槽(14)，所述竖杆(6)通过第二滑块(13)配合第二滑槽(14)与所述横杆(5)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述第一电动推杆(3)输出端一体成型设置有第三滑块(15)，所述竖杆(6)靠近所述第一电动推杆(3)的一侧开设有与所述第三滑块(15)相适配的第三滑槽(16)，所述第一电动推杆(3)通过第三滑块(15)配合第三滑槽(16)与所述竖杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：两根所述竖杆(6)相对一侧的底部设置有分别安装有光电发射器(17)和光电接收器(18)，且光电发射器(17)与所述光电接收器(18)均与所述控制器(19)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持块(8)远离所述电机(7)的一侧固定设置有呈半球形的橡胶凸起(20)，所述橡胶凸起(20)均匀分布于所述夹持块(8)上。