[实用新型]一种三轴桁架机械手

权利要求书

1.一种三轴桁架机械手，包括桁架(1)以及固定连接在桁架(1)上的横梁(2)，其特征在于：所述横梁(2)上设置有运料机构(3)，所述运料机构(3)包括滑动连接在横梁(2)上的横向运料组件(5)以及与横向运料组件(5)滑动连接的纵向运料组件(6)，所述横向运料组件(5)包括两条固定连接在横梁(2)上的滑轨(51)以及与滑轨(51)滑动连接的滑块(52)，所述滑块(52)上固定连接有横向运料架(53)，所述滑轨(51)的内侧固定连接有第一齿条(54)，所述横向运料架(53)靠近第一齿条(54)的一端固定连接有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴固定连接有与第一齿条(54)啮合的第一齿轮(56)，所述纵向运料组件(6)包括垂直于横梁(2)固定连接在横向运料架(53)上的纵向运料座(61)，所述纵向运料座(61)开设有纵向槽，所述纵向槽内滑动连接有纵向运料架(62)，所述纵向运料架(62)位于纵向运料座(61)的上方固定连接有第二齿条(63)，所述横向运料架(53)上固定连接有第二电机(64)，所述第二电机(64)的输出轴固定连接有与第二齿条(63)啮合的第二齿轮(65)，所述纵向运料架(62)位于纵向运料座(61)下方的一端设置有取料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述取料组件(7)包括与纵向运料架(62)固定连接的连接头(71)，所述连接头(71)远离纵向运料架(62)的一端固定连接有旋转气缸(72)，所述旋转气缸(72)的输出端固定连接有夹紧气缸(73)，所述夹紧气缸(73)的两个输出端固定连接有两个夹指(74)，两个所述夹指(74)构成夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述第一电机(55)和第二电机(64)电极端的连线处均设置有拖链(8)。

4.根据权利要求1所述的一种三轴桁架机械手，其特征在于：所述桁架(1)远离横梁(2)的一端固定连接有底板(4)，所述底板(4)与桁架(1)的侧壁固定连接有加强筋(41)。