[实用新型]一种横梁式双面直线运动模组

权利要求书

1.一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，包括横梁单元，移动单元，走线单元，电机单元，轴承单元，防护盖板；

所述横梁单元包括横梁主体，横梁端部固定板；

所述移动单元包括活动块，原点限位板，极限光电限位板，阻挡块，滑轨，光电感应片，其中，活动块包括第一活动块和第二活动块；

所述走线单元包括坦克链和链槽，其中坦克链包括第一坦克链和第二坦克链，链槽包括第一链槽和第二链槽；

所述电机单元包括直线电机和伺服电机，其中，直线电机包括直线电机动子和直线电机定子；

所述轴承单元包括支撑端轴承座，固定端轴承座，联轴器和丝杠。

2.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述横梁端部固定板位于横梁主体的两端，所述防护盖板位于所述横梁主体的外侧且不接触，所述横梁端部固定板与所述防护盖板的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述第一活动块位于所述横梁主体的一侧，所述第二活动块位于所述第一活动块的对侧，所述活动块在所述滑轨上运动，所述滑轨和所述横梁主体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述横梁主体的两侧设置有相同的原点限位板、相同的极限光电限位板和相同的光电感应片，其中极限光电限位板为2个，原点限位板为1个，所述光电感应片固定在所述活动块上，所述阻挡块位于横梁主体的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述坦克链和所述链槽位于所述横梁主体的上方，所述链槽与所述横梁主体接触，所述坦克链与所述链槽接触，其中所述第一坦克链与第一链槽接触，第二坦克链与第二链槽接触。

6.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述直线电机定子位于所述横梁主体的外侧，位于所述防护盖板的内侧，其中所述直线电机定子固定在所述横梁主体的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述直线电机动子位于所述直线电机定子上，且所述直线电机动子位于所述活动块的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述支撑端轴承座固定连接到所述横梁主体的外侧，所述固定端轴承座固定连接到所述横梁主体的外侧，且所述支撑端轴承座和所述固定端轴承座位于所述横梁主体的同一侧。

9.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述丝杠一端穿过所述支撑端轴承座，另一端穿过所述固定端轴承座和联轴器的一端连接，所述支撑端轴承座和固定端轴承座位于所述丝杠的两端，且所述丝杠位于所述活动块的内侧，丝杠与同侧的滑轨在空间上呈平行关系且互不接触。

10.根据权利要求1所述的一种横梁式双面直线运动模组，其特征在于，所述伺服电机一端与所述联轴器的另一端连接。