[实用新型]一种矿粉自动取样、制样系统

说明书

本实用新型涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。该种矿粉自动取样、制样系统，包括检测框架、取样装置、制样装置、取样杆清洗装置，检测框架包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓，纵向杆上设有升降机构，测距机构安装在升降机构上，测距机构可检测矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置包括取样杆、刮料机构，取样杆在纵向杆上移动至刮料机构进行刮料工序；纵向杆带动刮料机构移动至制样装置处进行制样工序；取样杆在纵向杆上移动至取样杆清洗装置处进行取样杆清洗工序。本实用新型实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理。

技术领域

本实用新型涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。

背景技术

在矿粉的生产或运输过程中，尤其是精矿粉的生产和运输过程中，取样工作能够真实而可靠的反应矿粉的实际情况，现有技术中的矿粉取样方式通常为靠人工进行取样，然后对取样的矿粉进行检测，其主要存在以下缺陷：取样不及时；取样间隔时间长、取样不均匀，会导致检测数据不够准确、且不够科学合理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理的矿粉自动取样、制样系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种矿粉自动取样、制样系统，包括

检测框架，检测框架内形成可供矿粉车通过的行车通道；包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，纵向杆设置在行车通道上方，纵向杆可沿行车通道前后移动；光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓；纵向杆上设有升降机构，升降机构可沿纵向杆长度方向滑动，测距机构安装在升降机构上，测距机构包括伸缩组件、设置在伸缩组件底部的激光测距仪，伸缩组件带动激光测距仪延伸至矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；

取样装置，根据检测的矿粉车外轮廓与内轮廓确定的采样位置进行取样；包括设置在升降机构下方的取样杆、固定在纵向杆一端的刮料机构，升降机构可带动取样杆沿竖向移动至矿粉车内进行取样工序；刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，取样杆与刮板对应，取样杆在纵向杆上朝刮料机构移动，通过刮板将矿粉刮至料罐内；

制样装置，设置在检测框架一侧，制样装置包括机械手、操作机构，纵向杆带动刮料机构移动至机械手处，机械手抓取料罐于操作机构处进行制样工序；

取样杆清洗装置，设置在检测框架上，包括转移机构，转移机构下方设有依次排列的存杆台、清洗机构，取样杆在纵向杆上朝存杆台移动，取样杆放置在存杆台上，并由转移机构带动到清洗机构处进行清洗。

进一步的，所述光幕检测机构设置在行车通道两侧，光幕检测机构朝行车通道内发射平行于地面的光幕，所述光幕检测机构包括第一发射组、若干第二发射组，第一发射组设置在行车通道前端，第二发射组间隔排列设置在行车通道后端，矿粉车车头位于第一发射组发射的光幕范围内，矿粉车车尾位于第二发射组发射的光幕范围内。

进一步的，所述激光测距仪包括第一发射位、第二发射位，第一发射位环绕激光测距仪四周分布，第一发射位水平向外发射激光束以测量矿粉车车厢内轮廓，第二发射位设置在激光测距仪底面，第二发射位沿竖向发射激光束以测量激光测距仪与矿粉车内的矿粉之间的距离。

进一步的，所述检测框架还包括安全装置，所述安全装置包括设置在行车通道上的地磅、设置在行车通道两侧的防撞杆、设置在行车通道前后两端的道闸组件、设置在地磅前端的减速带，所述地磅朝设有减速带的一端向下倾斜，所述矿粉车通过道闸组件识别通行且行驶至位于地磅上，所述减速带用于定位矿粉车的停止位置。