[实用新型]一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置

权利要求书

1.一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，包括上料支架(1)以及安装在上料支架(1)上的纵向移动机构(2)、升降机构(3)以及抓取机构(4)；

所述上料支架(1)包括支撑腿(11)以及导板(12)，所述导板(12)水平安装在多条支撑腿(11)上方；

所述纵向移动机构(2)包括水平导轨(21)、水平齿条(22)、滑动支架(23)以及水平驱动电机(24)，所述水平导轨(21)与水平齿条(22)并列固定在导板(12)上且与导板(12)平行，所述滑动支架(23)与导板(12)上的水平导轨(21)滑动连接，滑动支架(23)上设有水平驱动电机(24)，水平驱动电机(24)驱动轴上安装有第一齿轮(25)，第一齿轮(25)与水平齿条(22)啮合；

所述升降机构(3)包括升降板(31)、竖直导轨(32)、竖直齿条(33)以及竖直驱动电机(34)，所述竖直导轨(32)与竖直齿条(33)并列固定在升降板(31)上且与升降板(31)平行，升降板(31)上的竖直导轨(32)同样与滑动支架(23)滑动连接，竖直驱动电机(34)同样安装在滑动支架(23)上，竖直驱动电机(34)驱动轴上安装有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)与竖直齿条(33)啮合；

所述抓取机构(4)包括吸盘架(41)，所述吸盘架(41)固定在升降板(31)的底端，吸盘架(41)底面固定有多个矩阵式分布的吸盘(42)。

2.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(1)的导板(12)侧面还安装有用于保护电线的拖链(5)且拖链(5)与导板(12)平行。

3.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述吸盘(42)可拆卸固定在吸盘架(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻镁板淋胶生产线自动上料装置，其特征在于，所述支撑腿(11)与导板(12)之间固定有用于稳固上料支架(1)的加强板(13)。