[实用新型]卡簧卡装机构

权利要求书

1.一种卡簧卡装机构，包括卡装驱动机构(1)和备料机构(2)，其特征在于，所述卡装驱动机构包括驱动单元(11)、底座(12)和滑动模组(13)，所述滑动模组在所述驱动单元的驱动下滑动连接在底座上，所述滑动模组上固定有装夹件(131)，所述装夹件朝向所述备料机构的一端设有卡簧仿形槽(1311)，所述滑动模组还设有压力传感器(132)；所述备料机构包括座体(21)，所述座体设有开口(211)供所述装夹件穿过，所述座体安装一备料杆(22)，所述备料杆用于装载卡簧，所述备料杆位于所述开口处的末端形成卡簧分离端(221)，所述卡簧分离端与所述卡簧仿形槽对应设置，所述备料杆还设有配重块(23)。

2.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座还设有位移传感器(121)。

3.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座还设有到位检测机构(122)，所述到位检测机构位于所述备料杆的下方，所述到位检测机构包括固定座(1221)、气缸(1222)、顶升板(1223)和第一光纤传感器(1224)，所述气缸位于所述固定座上，所述第一光纤传感器位于所述顶升板顶端，所述顶升板受气缸驱动相对于所述固定座上下运动。

4.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述底座和滑动模组之间连接有走线拖链(3)。

5.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述备料杆两侧设有吹气装置(24)。

6.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述备料杆一侧设有第二光纤传感器(25)。

7.如权利要求1所述的卡簧卡装机构，其特征在于，所述驱动单元为伺服电机配合丝杆驱动。