[实用新型]一种多料盘自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种多料盘自动上料机，包括底座、料盘框架、框架升降装置、工作台、料盘移动装置和传送带装置，本实用新型多料盘自动上料机在工作时，框架升降装置驱动料盘框架上下升降，料盘框架升降而使其中一料盘对齐到传送带装置的传动带，料盘移动装置驱动料盘移出料盘框架到达传送带装置，传送带装置驱动料盘往前输送，当料盘中的电子元件料全部被取走后，传送带装置驱动空料盘反向往后输送回到料盘框架，框架升降装置驱动料盘框架下降到新料盘对齐到传送带装置的传动带，之后再重复上述步骤装满电子元件的新料盘再次上料，从而实现快速上料，无需频繁更换料盘，使用方便、灵活，送料快捷，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电子元件产品送料领域，具体涉及一种多料盘自动上料机。

背景技术

有很多的电子元件，为了便于生产和运输，会整齐的放置在料盘中。当插件机需要使用料盘中的电子元件插装到PCB板上使用时，工作人员会直接把料盘放置在机械手取料位置处进行取料，当料盘中的电子元件全部被取完后，工作人员会收走旧料盘再次换上新料盘进行重复取料，这种传统上料方式的缺陷在于，自动化程度偏低，需要人工上下料，每次送完一盘料后，都需要手动再换行料盘，效率低下、使用不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种效率更高、无需人工每次都要取放料盘的多料盘自动上料机，具体技术方案如下：

一种多料盘自动上料机，包括底座、料盘框架、框架升降装置、工作台、料盘移动装置和传送带装置，底座上方后侧安装框架升降装置，框架升降装置驱动料盘框架上下升降，料盘框架内层叠放置有多个料盘，料盘内装有电子元件，底座上方前侧安装工作台，工作台上安装料盘移动装置、传送带装置，料盘移动装置驱动料盘移出料盘框架到达传送带装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料盘框架包括左板、右板、上板、下板、承放条，左板、右板、上板、下板围绕成框形，左板、右板内侧安装有多个等距离纵向排列的承放条，料盘承放在左右的承放条上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架升降装置包括升降电机、第一同步带传动机构、丝杆、螺母、螺母安装座、升降板、第一滑块、第一滑轨、固定板、连接板和加强板，升降电机通过第一同步带传动机构驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装座内，螺母安装座安装于升降板，升降板背面安装第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨，第一滑轨固定安装于固定板，固定板固定安装于底座上方，升降板侧方安装连接板，连接板背面安装加强板，加强板安装于右板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述丝杆下端安装有光栅盘，感应器感应检测光栅盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料盘移动装置包括移动电机、第二同步带传动机构、同步带连接块、移动座、第二滑块、第二滑轨、气缸、卡勾安装块和卡勾，移动电机驱动第二同步带传动机构的同步带传动，同步带连接块一端连接第二同步带传动机构的同步带，另一端连接移动座，移动座底部安装第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，第二滑轨固定安装于工作台，移动座上方安装气缸，气缸活塞杆上方安装卡勾安装块，卡勾安装块端部安装卡勾，料盘底部设有与卡勾相配合的卡槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传送带装置包括传送电机、第三同步带传送机构、辊轴、传动轮、传送固定架和传送带，传送电机通过第三同步带传送机构驱动辊轴转动，辊轴两端安装传动轮，工作台上方安装两个相隔开的传送固定架，每个传送固定架内通过导向辊安装有传送带，料盘承放在两条传送带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座底部装有福马轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上方后侧安装保护壳，保护壳后方设有可打开的仓门。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工作台上安装有斜面导柱。