[实用新型]一种自锁手指夹

说明书

本发明涉及手指夹领域，尤其涉及一种自锁手指夹，包括手指固定块，所述手指固定块上固定有直线轴承，所述直线轴承上固定有与直线轴承滑动连接的活动杆，所述活动杆顶部固定有限位环，所述限位环与直线轴承之间固定有压缩状态的弹簧，所述直线轴承下方的手指固定块两侧还对称固定有支撑轴，所述支撑轴上均固定有支撑轴穿过并与支撑轴转动连接的旋转夹，两个所述旋转夹对称设置，所述旋转夹均由夹紧部和旋转部组成，所述旋转部上均设置有贯穿旋转部的长条形旋转槽，所述活动杆下端固定有销轴，所述销轴穿过两个旋转槽并与旋转槽滑动连接。通过弹簧作用可以保持夹紧状态。

【技术领域】

本发明涉及手指夹领域，尤其涉及一种自锁手指夹。

【背景技术】

在自动化设备上经常使用到手指夹抓取产品，但是手指夹抓取产品后，需要配套的设备将手指夹固定才能保持手指夹的一直抓取状态，导致手指夹结构复杂，造价成本高。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种自锁手指夹。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种自锁手指夹，包括手指固定块，所述手指固定块上固定有直线轴承，所述直线轴承上固定有与直线轴承滑动连接的活动杆，所述活动杆顶部固定有限位环，所述限位环与直线轴承之间固定有压缩状态的弹簧，所述直线轴承下方的手指固定块两侧还对称固定有支撑轴，所述支撑轴上均固定有支撑轴穿过并与支撑轴转动连接的旋转夹，两个所述旋转夹对称设置，所述旋转夹均由夹紧部和旋转部组成，所述旋转部上均设置有贯穿旋转部的长条形旋转槽，所述活动杆下端固定有销轴，所述销轴穿过两个旋转槽并与旋转槽滑动连接。抓取产品时，通过外部装置向下推动活动杆，活动杆下降，活动杆底部的销轴下降，由于旋转部上旋转槽倾斜设置，销轴向下在旋转槽内滑动时，旋转夹围绕支撑轴转动，即实现两个旋转夹底部相互分离，将产品放置在两个旋转夹之间，向下的推力消失，由于弹簧回复自然状态，弹簧推动活动杆上升，销轴沿旋转槽向上滑动，两个旋转夹均围绕支撑轴旋转，旋转夹底部相互靠近，将产品夹紧，通过弹簧作用可以保持夹紧状态。

优选的，两个所述夹紧部底部均设置有贯穿夹紧部的V型限位槽。将产品抓取限位在两个限位槽之间，通过限位槽增加与产品的接触面积，更容易将产品完全夹紧。

优选的，其中一个所述夹紧部上设置有夹紧槽，另一个所述夹紧部上与前述夹紧槽对应位置设置有与夹紧槽配合使用的夹紧块。夹取产品时，夹紧块伸入到夹紧槽内部，可以将产品固定更牢固。

优选的，所述旋转夹底部还固定有多个限位针。通过限位针插入到产品上，进一步保证手指夹将产品固定。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

本装置结构简单，成本造价低，并且将产品夹紧后，通过弹簧作用可以保持夹紧状态。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一个角度结构示意图；

图中：371、手指固定块；372、直线轴承；373、活动杆；374、限位环；375、销轴；376、弹簧；377、支撑轴；378、旋转夹；379、夹紧部；380、旋转部；381、旋转槽；382、夹紧槽；383、夹紧块；384、限位槽；385、限位针；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：