[实用新型]具有双重缓冲阀系统

说明书

具有双重缓冲阀系统，涉及随车起重机液压控制系统。包括第一平衡阀、第一单向阀、远控溢流阀、第二单向阀、可调单向节流阀、减速机制动器、马达、第三单向阀、溢流阀、第四单向阀、第二平衡阀和第一梭阀；通过获取马达两侧A、B油口的液压冲击压力，给马达减速机制动腔续压，保持较长的制动延时时间，直至臂架转台的惯性能量通过远控溢流阀的缓冲溢流，转化成热量消耗殆尽，获得臂架转台的驻车平稳停止。通过马达减速机制动器控制腔的压力，来控制切换阀的通断，实现马达减速机停止静态下，转台的可靠制动与回转锁定功能。

技术领域

本实用新型涉及随车起重机液压控制系统，尤其涉及双重缓冲转台液压控制系统。

背景技术

随着工程机械行业的不断发展，随车起重机的性能也不断提高，如吊臂变长、起吊重量加大等。在不断发展的过程中，在实际市场应用过程中也存在一些问题，如吊机的操纵过程中，当用操纵手柄进行回转作业时，回转启动的瞬间液压系统冲击大，转台先迟滞不动、但在某一刻又出现突然快速越进前行，继而波动回转，造成回转不平稳及操作手感不适的问题，当吊机要停止回转动作时，回落手柄，吊机臂体根部及转台直接停止，造成臂体末端及吊重(配重)左右持续晃动。原因是现有的随车起重机回转机构，一般采用行星式减速机加液压马达配套普通平衡阀构成，当要进行回转过程时，液压泵将液压油输入平衡阀，平衡阀内部先导出一部分液压油将行星式回转减速机制动器打开，然后将液压油输入马达，马达驱动减速机、转台及臂架与吊载开始转动，由于整个系统的转动惯量巨大，回转启动瞬间就必然造成液压系统的冲击，继而出现运转不稳爬行的现象。要停止臂架回转时，虽然转台及臂架根部已及时停止转动，由于这个系统的大惯量存在，臂架末端及吊重仍将继续惯性运转一段距离，再又由于结构的弹性使臂架末端及吊重一起回弹反向运转、从而造成转台驻车时的臂架剧烈晃动。

针对上述问题，行业里面持续展开了相关的技术攻关与践行改进，如实用新型申请号202010705034.6的一种回转缓冲阀装置、减速机及其使用方法中，采用两只缓冲溢流阀实现转台的双向启动与停止的缓冲，但由于启动压力与停止制动压力一般不等，用一个溢流调定压力难以同时满足转台回转启动与停止的缓冲，同时，其采用单向可调阻尼来延时马达制动器的刹车制动，由于马达弹簧制动缸容积小，延时制动的效果有限，造成转台驻车缓冲效果较差；实用新型专利申请号202010465108.3的缓冲阀、回转液压系统及起重机中，在缓冲阀内部布置一种特制的变容积弹簧腔，并配合一只液压阻尼对其供油，以获得转台驻车时马达的高、低压油路口驻车接通、并延时关闭，其结构复杂、实施困难、成本高，该方案还存在转台静止时，在臂架受外部转动负载的带动下，液压锁定不住的缺陷；实用新型专利申请号201210089586.4 的一种液压转台驻车缓冲控制设备中，采用一只安装在马达减速机制动器供油管路上的电磁阀、配合电控单元，以控制制动器的延时动作，来实现大惯量转台运转的驻车缓冲，但该方案需要涉及电磁阀、控制器等设备，对于诸如随车起重机之类的纯液控手动操作的转台臂架系统难以应用。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、实现转台运转启动与驻车的双重缓冲且兼顾转台静态时液压回路可靠锁定的回转缓冲阀系统。

本实用新型的技术方案是：包括第一平衡阀、第一单向阀、远控溢流阀、第二单向阀、可调单向节流阀、减速机制动器、马达、第三单向阀、溢流阀、第四单向阀、第二平衡阀和第一梭阀；

油口V1通过所述第一平衡阀分别与所述第一单向阀的入口、第二单向阀的出口和油口C1相通；所述油口C1与所述马达的A油口连通；

油口V2通过所述第二平衡阀分别与所述第四单向阀的入口、第三单向阀的出口和油口C2相通；所述油口C2与所述马达的B油口连通；

所述溢流阀的入口分别与所述第一单向阀的出口和第四单向阀的出口相通；

所述溢流阀的出口分别与所述第二单向阀的入口、第三单向阀的入口、马达泄漏油口L和阀体T口连接；所述阀体T口与油箱连通；所述马达泄漏油口L与所述马达连通；