[实用新型]一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统

权利要求书

1.一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：包括第一水囊(1)、第二水囊(101)、进水机构和排水机构；

所述进水机构包括第一水泵(3)、第一水阀(4)、第一流量传感器(5)、第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)都与无人机外壳(19)内部固定安装，所述第一水泵(3)、第二水阀(7)和第一流量传感器(5)都与无人机外壳(19)固定连接，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)分别与第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)对称分布，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)一侧都设有两个接头，所述第一水泵(3)、第一水阀(4)和第一流量传感器(5)相互并联连通，所述第二水泵(6)、第二水阀(7)和第二流量传感器(8)相互并联连通；

所述排水机构包括第三水泵(9)、第三水阀(10)、第三流量传感器(11)、第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)，所述第三水泵(9)和第四水泵(12)、第三水阀(10)和第四水阀(13)以及第三流量传感器(11)和第四流量传感器(14)都对称分布至无人机壳体内部，所述第三水泵(9)、第三水阀(10)和第三流量传感器(11)相互并联连通，所述第四水泵(12)、第四水阀(13)和第四流量传感器(14)相互并联连通。

2.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述第一水囊(1)和第二水囊(101)对称分布至无人机外壳(19)两侧，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)表面都与水囊外壳(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述第一水囊(1)通过三通D(23)分别与第一水泵(3)以及第三水泵(9)连通，所述第二水囊(101)通过三通F(25)分别与第二水泵(6)以及第四水泵(12)连通。

4.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述第一水囊(1)和第二水囊(101)相互连通，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)之间通过两个第二管道(16)连通，两个所述第二管道(16)中部分别设有第一排气阀门(17)以及第二排气阀门(18)。

5.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述第一水泵(3)、第二水泵(6)、第三水泵(9)和第四水泵(12)之间通过第一管道(15)相互连通，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)分别通过进水口A(20)以及进水口B(21)与水源头连通，所述水源头与并联出水口C(22)连通，所述并联出水口C(22)和三通E(24)之间通过第一管道(15)连接，所述三通E(24)与第一管道(15)中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带浮力原理潜水的潜浮控制水路系统，其特征在于：所述无人机外壳(19)外侧固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别设有第一开关(26)以及第二开关(27)。