[实用新型]一种驱动装置及具有其的研磨设备

说明书

本实用新型涉及阀门密封面加工设备技术领域，具体涉及一种驱动装置及具有其的研磨设备。一种驱动装置，包括：驱动轴；转盘，内设内齿轮，内齿轮设置有第一外齿轮和第二外齿轮，且第一外齿轮固定设置；从动轴，与第二外齿轮固定连接，且与驱动轴偏心设置，在驱动轴带动转盘转动时，转盘对第二外齿轮施加使其自转的第一作用力和偏心转动的第二作用力，并在第一外齿轮作用下通过内齿轮施加给第二外齿轮与自转方向相反的第三作用力，且第三作用力和第一作用力大小相等。本实用新型提供的一种驱动装置，将带动从动轴自转的作用力抵消，使得从动轴只做偏心转动，不进行自转，因此，第一研磨件只相对滑动，不会因为自转导致无法贴合而影响密封面的精度。

技术领域

本实用新型涉及阀门密封面加工设备技术领域，具体涉及一种驱动装置及具有其的研磨设备。

背景技术

止回阀是指启闭件为圆形阀瓣并靠自身重量及介质压力产生动作来阻断介质倒流的一种阀门。止回阀的阀瓣在流体压力作用下开启，流体从进口侧流向出口侧，当进口侧压力低于出口侧时，阀瓣在流体压差、本身重力等因素作用下自动关闭以防止流体倒流。为保证密封面的密封质量，需要单独对阀体、阀瓣进行研磨，还需要阀体与阀瓣相互之间对磨。大多数的研磨工作均为操作人员手工操作，导致研磨效率低，并且研磨轨迹、研磨速度、研磨力都很难掌控，因此，研磨完成的产品精度较低，无法达到理想的密封效果。

为此，现有技术公开了一种研磨机，具有两个独立的驱动电机，一个用于研磨盘转动，一个用于研磨盘非中心摆动，两个电机均可以互不影响地通过传动机构控制传动轴的运动，其中，传动机构包括与第一电机输出轴连接的外啮合第一齿轮、与第一齿轮外啮合的第二齿轮、偏心设置于第二齿轮上的内啮合第三齿轮、与第三齿轮的输出轴键连接的外啮合第四齿轮、与第二电机输出轴连接的内啮合第五齿轮、与第三齿轮啮合的第六齿轮，第四齿轮与第五齿轮组成行星轮系，第六齿轮的输出轴与传动轴连接，通过两种运动叠加作用于传动轴以对密封面进行研磨。然而，该研磨机结构复杂，且当密封面较小时，若是研磨盘在进行偏心运动的同时还存在自身转动的话，研磨盘与密封面之间或两个密封面之间会出现无法贴合进行研磨的情况，影响密封面的精度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的驱动装置工作时使得传动轴在偏心转动过程中跟随自转，从而影响密封面精度的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动装置，包括：

驱动轴；

转盘，与所述驱动轴相连接，所述转盘内转动连接有内齿轮，所述内齿轮中沿轴向错位啮合设置有第一外齿轮和第二外齿轮，且所述第一外齿轮固定设置；

从动轴，与所述第二外齿轮同轴固定连接，且与所述驱动轴偏心设置，所述从动轴远离所述第二外齿轮的一端与第一研磨件相连接，在所述驱动轴带动所述转盘沿第一方向同步转动时，所述转盘对所述第二外齿轮施加使其自转的第一作用力和沿第一方向偏心转动的第二作用力，此时所述第一外齿轮静止，并通过所述内齿轮施加给所述第二外齿轮与自转方向相反的第三作用力，且所述第三作用力和所述第一作用力大小相等。

所述驱动轴为中空圆柱结构，且内部设有固定轴，所述驱动轴绕所述固定轴转动，所述第一外齿轮与所述固定轴固定连接。

所述驱动轴通过传动件连接有第一驱动件。

所述从动轴远离所述第二外齿轮的一端通过连接板和设于所述连接板上的连接件与第一研磨件相连接。

本实用新型还提供了一种研磨设备，包括上述的驱动装置。

驱动装置通过横臂与立柱在所述驱动轴的轴向上滑动连接，以滑动至与第一研磨件连接的位置。

所述横臂与所述立柱通过第一直线驱动机构相连接，在所述第一直线驱动机构的带动下，所述横臂沿所述立柱往复滑动。

所述第一直线驱动机构包括第一丝杆和与所述第一丝杆的一端相连接的第二驱动件。