[实用新型]一种半自动绑枝机

权利要求书

1.一种半自动绑枝机，其特征在于：包括

工作台；

绕管绑缚装置，设于所述工作台上，用于铁棒与枝叶的绕线绑缚；

夹线头机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置供给纱线线头的夹持；

熔断固线机构，设于所述工作台上，用于对所述绕管绑缚装置绑缚完毕后纱线的熔断；

推拉机构，设于所述工作台上，用于将铁棒与枝叶推入或拔出所述绕管绑缚装置；

控制台，设于所述工作台上，其分别与所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断固线机构及所述推拉机构电连接，用于对所述绕管绑缚装置、所述夹线头机构、所述熔断机构及所述推拉机构的控制操作；所述绕管绑缚装置绕制中心轴方向与所述推拉机构的推拉方向平行，所述夹线头机构与所述熔断固线机构的运动方向垂直于所述推拉机构的推拉方向；

所述绕管绑缚装置包括基板、设于该基板旁侧的夹线器、设于该基板上且平行设置的两座板和转动设于两所述座板上的绕管结构；所述基板上设有第一电机和传感器，所述绕管结构上设有挡光板和皮带轮，所述挡光板与所述传感器对应设置；

所述绕管结构包括转动设于两所述座板上的外管、分别设于该外管两端的管口外套及磁性组件和穿过轴承并容纳于所述外管内腔的约束管芯，所述管口外套远离所述外管的一端外沿设有穿线孔；所述约束管芯上滚动套设有两导滚套，该滚动套穿过所述轴承的内圈且轴向定位在所述外管的内腔，其一所述导滚套设于远离所述管口外套一端的所述外管的端口，该导滚套外壁上均布设有与所述磁性组件磁性相反的两第一磁铁，限制所述滚动套相对于所述外管做径向转动，且外力轴向作用在所述约束管芯上，使得其相对于所述管口外套做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：还包括复位组件，其包括套接于所述约束管芯外壁上的抵紧环和环套于所述约束管芯上的弹性件；所述抵紧环位于两所述导滚套之间，且所述弹性件位于所述抵紧环与其一所述导滚套之间。

3.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：远离所述第一磁铁一端的所述约束管芯端口上套接有端口盖，该端口盖开设有与所述约束管芯相通的通孔，该通孔内镶嵌有定位孔芯块；所述端口盖远离所述约束管芯的一端挖设有喇叭口，该喇叭口的口径小于所述管口外套的内径。

4.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述磁性组件包括对称设于所述座板上的两悬梁和分别设于该两悬梁上的第二磁铁；两所述第一磁铁位于两所述第二磁铁之间，且所述第一磁铁与对应设置的所述第二磁铁的磁性相异。

5.根据权利要求1～4任一项所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述约束管芯呈方形管状，所述导滚套上均布嵌装有四个滚动轴承，所述约束管芯通过四个所述滚动轴承沿着所述外管的轴线方向来回运动。

6.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述夹线头机构包括设于所述工作台上的第一气缸及换向块、设于所述第一气缸输出端的第一夹块、设于该第一夹块上的第一齿条、转动设于所述换向块上的齿轮、线性滑动于所述换向块上的第二齿条和设于该第二齿条上的第二夹块；所述第一夹块与所述第二夹块平行设置且分别与所述齿轮啮合，所述第一齿条在所述第一气缸的驱动下带动所述齿轮转动，带动所述第二齿条朝所述第一齿条相反的方向运动，使得所述第一夹块与所述第二夹块实现夹持闭合或松开；

所述第一夹块和所述第二夹块分别设有相匹配的夹线凹槽或夹线凸起。

7.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述熔断固线机构包括设于所述工作台上的第二气缸、设于该第二气缸上的熔断器座和设于该熔断器座上的弧形熔断头。

8.根据权利要求1所述的半自动绑枝机，其特征在于：所述推拉机构包括设于所述工作台上的悬臂、设于该悬臂上的第二电机及从动轮、设于所述第二电机输出轴上的主动轮、张紧于所述从动轮及所述主动轮上的皮带、设于该皮带上的皮带夹和设于该皮带架上的抓取组件；所述悬臂上设有导向轨，所述导向轨和所述皮带夹上分别设有相匹配的导向凹槽或导向凸起；

所述抓取组件包括设于所述皮带夹上的安装板和设有该安装板上的平行爪手气缸；所述安装板上开设有条孔，紧固件穿过该条孔将所述平行爪手气缸连接在所述安装板上。