[实用新型]零件转运加工用机械手自动化设备

权利要求书

1.零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，包括旋转调节台(1)、旋转电机(2)、放置板(4)、升降杆(5)、升降电机(6)、丝杠(7)、滑块(8)、横梁(9)、移动装置(10)、伸缩器(11)和机械手(13)，所述旋转调节台(1)底端设置有基座，所述旋转调节台(1)内部设置有腔室并且旋转调节台(1)顶端连通腔室设置有上开口，所述旋转电机(2)固定安装在旋转调节台(1)腔室底端，所述旋转电机(2)的输出端可转动设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶端穿过旋转调节台(1)上开口伸出至旋转调节台(1)上方，所述放置板(4)可转动安装在转动轴(3)顶端并且放置板(4)底端与转动轴(3)顶端固定连接，所述升降杆(5)固定安装在放置板(4)顶端并且升降杆(5)内设置有腔室，所述升降电机(6)固定安装在升降杆(5)顶端并且升降电机(6)的输出端可转动穿过升降杆(5)顶端伸入至升降杆(5)腔室内，所述丝杠(7)可转动安装在升降杆(5)腔室内并且丝杠(7)顶端与升降电机(6)输出端固定连接，所述滑块(8)内设置有螺纹孔并依靠自身螺纹孔螺装套设在丝杠(7)上，所述升降杆(5)右端连通腔室设置有右开口，所述滑块(8)右端穿过升降杆(5)右开口伸出至升降杆(5)腔室外，所述横梁(9)固定安装在滑块(8)上并且横梁(9)左端与滑块(8)右端固定连接，所述横梁(9)上设置有移动轨道，所述移动装置(10)可移动安装在横梁(9)移动轨道上，所述伸缩器(11)固定安装在移动装置(10)底端，所述伸缩器(11)输出端可伸缩设置有伸缩杆(12)，所述机械手(13)固定安装在伸缩杆(12)底端并且机械手(13)上设置有夹爪(14)。

2.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括塑胶防护垫(15)，所述塑胶防护垫(15)可伸缩安装在旋转调节台(1)腔室顶端的上开口出，所述转动轴(3)顶端可转动穿过塑胶防护垫(15)与放置板(4)底端固定连接。

3.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括降温风机固定架(16)和降温风机(17)，所述降温风机固定架(16)固定安装在旋转调节台(1)左端，所述降温风机(17)固定安装在降温风机固定架(16)内并且降温风机(17)的输出端穿过旋转调节台(1)左端进入旋转调节台(1)腔室内。

4.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括塑胶防护套(18)，所述塑胶防护套(18)可伸缩安装在升降杆(5)右开口处，所述滑块(8)右端穿过塑胶防护套(18)伸出至升降杆(5)腔室外。

5.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括干燥剂(19)，所述干燥剂(19)固定安装在旋转调节台(1)腔室右端。

6.如权利要求5所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括干燥剂固定架(20)，所述干燥剂固定架(20)固定安装在干燥剂(19)上。

7.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括两组三角固定板(21)，所述两组三角固定板(21)对称安装在横梁(9)底端并且两组三角固定板(21)左端均与滑块(8)右端固定连接。

8.如权利要求1所述的零件转运加工用机械手自动化设备，其特征在于，还包括三组固定架(22)，所述三组固定架(22)均固定安装在旋转调节台(1)外壁上并且三组固定架(22)底端均与旋转调节台(1)底端的基座固定连接。