[实用新型]一种能自动修正的悬挂运动控制装置

权利要求书

1.一种能自动修正的悬挂运动控制装置，其特征是，包括细绳、重物、电机、坐标纸、微控制器、OLED显示屏、编码器、电机驱动模块、USB摄像头和控制终端；细绳、重物、坐标纸、电机通过粘胶或捆绑固定，细绳的一端捆绑在电机上，另一端悬挂重物，电机旋转牵拉细绳控制重物在平面内运动；电机驱动模块、电机、编码器、微控制器和OLED显示屏电连接，USB摄像头通过无线或有线方式连接控制终端；微控制器与控制终端通过串口通信连接。

2.如权利要求1所述的能自动修正的悬挂运动控制装置，其特征是，坐标纸大小为50cm×70cm，用于指示悬挂重物运动坐标，悬挂重物运动范围为纸内40cm×50cm的矩形区域。

3.如权利要求1所述的能自动修正的悬挂运动控制装置，其特征是，微控制器选型MSP430。

4.如权利要求1所述的能自动修正的悬挂运动控制装置，其特征是，编码器选型37GB-550。

5.如权利要求1所述的能自动修正的悬挂运动控制装置，其特征是，电机驱动模块选择12V直流双路电机驱动模块。